村深（cūn shēn）的意思：形容农村地方偏僻、交通不便。

寒碧（hán bì）的意思：形容寒冷而清澈的颜色。

怀旧（huái jiù）的意思：怀念过去的时光或人物。

旧侣（jiù lǚ）的意思：指曾经的恋人或伴侣，也可指曾经的朋友。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

平冈（píng gāng）的意思：形容事情平稳、没有波折。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

清音（qīng yīn）的意思：指声音纯净悦耳，没有杂音。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

山馆（shān guǎn）的意思：指山上的茅屋，比喻简陋的住所。

夕阴（xī yīn）的意思：指太阳落山之前的晚霞，也比喻事情即将结束或走向衰落的状态。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

渔唱（yú chàng）的意思：指渔民在渔船上唱歌，形容人在适当的环境下以自然的方式表现自己。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日乡村傍晚图景。诗人以细腻的笔触，将自然景色与人文情感巧妙融合，营造出一种悠远而深邃的艺术氛围。

首句“曲磴平冈外，遥峰落照沈”，开篇即展现出一幅蜿蜒曲折的山路延伸至平坦的山冈之外，远处的山峰在夕阳的映照下渐渐沉入暮色之中。这里运用了对比的手法，通过“曲”与“平”的对比，以及“外”与“内”的空间转换，营造出一种由近及远、由具体到抽象的视觉效果，使读者仿佛置身于这幅画面之中，感受到自然界的壮丽与宁静。

接着，“人家三径僻，烟树几村深”两句，进一步描绘了村落的景象。诗人选取了“三径”和“几村”这样的词汇，既简洁又富有意境，暗示了村落的隐蔽与深邃，同时也透露出一种远离尘嚣、回归自然的生活态度。而“烟树”则生动地展现了村落周围的树木在薄雾中若隐若现的景象，营造出一种朦胧而神秘的氛围。

“渔唱流寒碧，樵歌步夕阴”两句，则将视线转向了村落之外的自然景观。渔夫的歌声在清澈的水面回荡，似乎在诉说着一天的劳作与收获；而樵夫的歌声则在傍晚的阴影中缓缓前行，充满了生活的节奏感。这两句不仅描绘了自然界的生机与活力，也反映了人类与自然和谐共处的美好状态。

最后，“悠然怀旧侣，山馆散清音”表达了诗人对过去朋友的怀念之情。在这样的环境中，山馆中传出的清雅之音，既是自然之声的延续，也是诗人内心情感的寄托。这一句不仅深化了主题，也使得整首诗的情感层次更加丰富，既有对自然美景的赞美，也有对友情的深切怀念。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地构建了一个充满诗意的秋日乡村傍晚场景，展现了自然之美与人文情感的和谐统一，是一首具有深刻艺术感染力的作品。