伯鸾（bó luán）的意思：指兄弟之间情谊深厚，互相帮助、关心的友谊。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

鹤眠（hè mián）的意思：形容鹤立鸡群，高人一等。

尽头（jìn tóu）的意思：尽头指的是事物或情况的终点或末尾，表示达到极限或结束的状态。

倦鸟（juàn niǎo）的意思：形容疲倦的鸟儿，比喻人疲劳不堪。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

鸣泉（míng quán）的意思：指流水声如泉水般清脆悦耳。

青溪（qīng xī）的意思：形容清澈见底的溪水，比喻清澈透明的心灵和思想。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

一竿（yī gān）的意思：指一根竿子，比喻一个人的才能或能力。

这首诗描绘了诗人刘元定在斋中与诸位社友告别的情景，同时融入了个人情感的抒发。首句“一竿直出帝城烟”，以“一竿”象征诗人的离别，与“帝城烟”形成对比，暗示了京城的繁华与诗人的孤独。接着“马首弓尘仅一年”，表达了时间的短暂与离别的沉重。

“倦鸟早辞燕树雪”运用了“倦鸟归巢”的典故，形象地描绘了诗人急于离开的迫切心情，而“燕树雪”则营造了一种冬日的寒冷与萧瑟氛围。“间花又上武溪船”则转为对未来的憧憬，想象着在新的旅程中，即使是在简陋的船上，也能欣赏到沿途的美景。

“伯鸾未得偕妻隐，和靖终当伴鹤眠”引用了古代两位文人隐居的故事，表达了诗人对于自由隐逸生活的向往，同时也暗含了对现实束缚的无奈。“白头”、“青溪山下有鸣泉”则是对年华老去的感慨与对自然之美的向往，形成了鲜明的情感对比。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人复杂的情感世界，既有对过去时光的怀念，也有对未来生活的期待，以及对自由与自然的向往，体现了明代文人独特的审美情趣和生活态度。