安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

冰鱼（bīng yú）的意思：比喻隐藏在冰下的秘密或隐患。

长谢（cháng xiè）的意思：长时间的感激和感谢。

垂露（chuí lù）的意思：指善良慈祥的样子，形容人的品质高尚。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

木石（mù shí）的意思：指心如木石，形容人冷漠无情，毫无感觉。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

寻木（xún mù）的意思：寻找木材。比喻积极主动地寻求解决问题的办法。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

这首诗描绘了一位诗人辞别高飞的云霄伴侣，寻求隐居于山林木石之间的生活。诗中充满了对自然之美的向往与追求，以及对宁静生活的渴望。

首联“长谢云霄侣，言寻木石居”，开篇即表达了诗人对世俗尘嚣的厌倦和对自然生活的向往。他告别了那些翱翔于云霄间的同伴，决定寻找一个隐匿于山林中的简朴居所。

颔联“袖香垂露橘，馔入跃冰鱼”，进一步展现了诗人对自然之美的细腻感受。袖间飘散着橘子的香气，那是清晨露水滋润后的果实；餐桌上摆满了冰冻的鲜鱼，仿佛是山间清泉的馈赠。这两句通过具体的物象，生动地描绘了诗人归隐后的生活情景，充满了自然的清新与生机。

颈联“秋到酒应熟，人归菊未疏”，则将季节的变化与人的活动巧妙结合。秋天到来时，酒应该已经酿熟，这是丰收的象征；而当人们归来时，菊花依然繁茂，不因季节更替而疏离。这两句不仅体现了诗人对自然变化的敏感，也暗示了他与自然和谐共处的生活态度。

尾联“山中多暇日，芳草籍安舆”，收束全诗，点明了诗人的生活状态。在山中，时间似乎变得悠长，每一天都充满了闲适与宁静。芳草覆盖的道路，为他的出行增添了几分诗意与舒适。这一联不仅描绘了诗人的日常，也表达了他对这种简单而充实生活的满足与享受。

整体而言，这首诗通过对归隐生活的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与对宁静生活的向往，语言流畅，意境深远，富有诗意。