北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不断（bù duàn）的意思：不间断地、持续不断地

当空（dāng kōng）的意思：指人物的地位或权力被剥夺，失去控制或失去影响力。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

近人（jìn rén）的意思：接近人群，与人为善，待人友好。

流荡（liú dàng）的意思：形容人四处漂泊、无定所，没有固定的居住地或事物。

吴山（wú shān）的意思：指无法逾越的障碍或困难。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

竹枝歌（zhú zhī gē）的意思：比喻才情出众，能够在艰苦环境中保持乐观情绪。

这首诗描绘了江面上的宁静与壮丽景色，以及诗人乘船出行时的内心感受。首句"大船浮江江水清"写出了江面宽阔，水流清澈，大船悠然其上。"中流荡桨鴐鹅鸣"进一步描绘了舟行过程中，桨声与鴐鹅的鸣叫声交织，增添了生动的动态画面。

"楚云无情自西去，吴山不断来相迎"运用拟人手法，将楚云和吴山赋予了情感，云彩无情地飘向西方，而连绵起伏的吴山则仿佛有意地迎接诗人。这两句展现了诗人对自然景色的深深感触。

"坐依北斗近人白，卧见河汉当空横"描述了诗人夜晚在舟中的情景，倚靠北斗星，仰望银河横亘天际，展现出诗人超脱尘世的静谧心境。

最后两句"舟中有客且勿语，听我竹枝歌月明"表达了诗人希望船上的人暂时安静下来，一同欣赏这月光下的竹枝歌，传达出一种共享美景的雅趣和诗人独特的艺术感染力。

整体来看，这首《发金陵》通过细腻的笔触和丰富的意象，展示了诗人从江上行旅中感受到的自然之美和人生哲理，体现了明代禅宗诗人的独特韵味。