从同（cóng tóng）的意思：指相同、一致。表示两者或多者之间没有差别，完全相同。

独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

敢不（gǎn bù）的意思：用于表示对某种行为或决策的肯定和赞同。

顾问（gù wèn）的意思：指在重大决策或困难抉择时，能够给予意见和帮助的人。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

近臣（jìn chén）的意思：指亲近的大臣，也泛指亲近的官员或得宠的人。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

眷眷（juàn juàn）的意思：形容思念或依依不舍的样子。

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

陋儒（lòu rú）的意思：指学识浅薄、见识狭窄的读书人或学者。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

阡陌（qiān mò）的意思：形容道路纵横交错，错综复杂。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

人中（rén zhōng）的意思：指人的面部中央位置，也指人的品德、才能等在同类中的突出地位。

冗从（rǒng cóng）的意思：指多余的从属，不必要的附庸。

盛年（shèng nián）的意思：指人年轻力壮、精力旺盛的时期。

耆德（qí dé）的意思：指年纪大而德行高尚的人。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

树羽（shù yǔ）的意思：形容树木的枝叶茂盛。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

雨暗（yǔ àn）的意思：指雨天阴沉暗淡，形容天空阴云密布，没有阳光。

原野（yuán yě）的意思：指广阔的原野，比喻没有限制和束缚的自由环境。

远适（yuǎn shì）的意思：远离故乡，到达合适的地方。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

执戟（zhí jǐ）的意思：执持兵器，指掌握权力或担任重要职责。

这首诗描绘了一位儒生离开家乡，独自前往京城的旅程。他辞别亲人，踏上漫长而孤独的道路，最终抵达了京国。诗中表达了对皇帝巡幸时，身边侍卫和顾问多为亲近大臣和老成持重之士的感慨。作为一位地位低微的儒生，他虽感自愧不如，但仍以能与这些官员一同执戟守卫感到荣幸。

诗人在旅途中，观察到草木茂盛、原野青翠，但雨后关塞一片漆黑。这不仅描绘了自然景象，也隐喻了诗人内心的孤独与迷茫。他感叹于自己正值壮年，却仍漂泊在外，心中充满了对家人的思念之情。在人海中，他深知自己的渺小，但依然决心要努力奋斗，不辜负这段旅程的意义。

整首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了诗人离乡背井、追求理想过程中的复杂心情，以及对自身身份与社会角色的深刻反思。