残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

蒿莱（hāo lái）的意思：指人的气质或品行不好，行为不端正。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

金地（jīn dì）的意思：指非常富有的地方或者环境。

鸟都（niǎo dōu）的意思：鸟都是指鸟类的栖息地或栖居的地方。也用来比喻人群密集的地方。

遣累（qiǎn lèi）的意思：遣送、派遣、使人受累

青梅（qīng méi）的意思：指年少时的友谊或爱情。

吾辈（wú bèi）的意思：指同辈中的自己，表示自谦。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

鱼鸟（yú niǎo）的意思：形容非常珍贵、稀有的事物或人。

玉醅（yù pēi）的意思：形容美酒醇香如玉。

拄杖（zhǔ zhàng）的意思：用手杖支撑身体行走

这首诗描绘了诗人重游旧地时的所见所感，充满了对自然与往昔的怀念之情。

首联“残花犹未堕蒿莱，拄杖浓阴踏径苔”，描绘了春末夏初时节，残花尚未凋零，点缀在荒草之中，诗人手持拐杖，在浓密的树荫下，踏着青苔小径，缓缓前行。这里通过“残花”、“蒿莱”、“拄杖”、“浓阴”、“径苔”等意象，营造出一种静谧而略带伤感的氛围。

颔联“鱼鸟都于吾辈惯，江山转忆昔人来”，进一步深化了这种情感。诗人观察到鱼儿和飞鸟似乎对其有着某种习惯性的亲近，而面对壮丽的山川，他不由自主地想起了过往的友人。这两句通过“鱼鸟”、“江山”、“昔人”等元素，表达了诗人对自然美景的感慨以及对逝去时光的怀念。

颈联“观空应叩铺金地，遣累频斟酿玉醅”，则转入对内心世界的探索。诗人想象自己在一片铺满黄金的地面上叩问空灵，以此排遣心中的烦忧，频繁地品尝着醇厚的美酒。这一联通过“观空”、“铺金地”、“遣累”、“酿玉醅”等意象，展现了诗人寻求心灵解脱的过程。

尾联“归把清诗慰岑寂，一庭繁雨缀青梅”，收束全诗，表达了诗人归家后，以清新的诗歌来抚慰内心的孤寂。在庭院中，繁密的雨水点缀着青梅，构成了一幅宁静而富有生机的画面。这一联通过“清诗”、“岑寂”、“繁雨”、“青梅”等元素，既呼应了开头的自然景象，也体现了诗人通过创作来寻找心灵寄托的主题。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻挖掘，展现了诗人对过去时光的怀念、对自然美的欣赏以及对自我心灵世界的探索。