大要（dà yào）的意思：大致的概括或总结。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

扫门（sǎo mén）的意思：指出门时扫除门前的雪、尘土等杂物，比喻清除障碍、准备迎接客人或重要事件。

山脚（shān jiǎo）的意思：指山的底部或脚下，也比喻事物的开端或起点。

水头（shuǐ tóu）的意思：水流的起点，也指事物的源头或起始阶段。

索酒（suǒ jiǔ）的意思：指人们因为酒而结交朋友或者为了解决问题而寻求帮助。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

寻诗（xún shī）的意思：寻找诗歌，也指追求诗意和美好的境界。

早起（zǎo qǐ）的意思：早上早点起床

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人早起乘舟出行的情景，流露出一种孤独与漂泊之感。首句“早起孤舟掀浪中”形象地写出清晨江面波涛汹涌，诗人独自一人在舟上摇曳，显示出生活的艰辛和内心的孤寂。次句“自怜老大要飘蓬”表达了诗人对自己年华老去却仍不得不四处漂泊的无奈和自嘲。

第三句“风前索酒轻寒杀”写诗人面对江风，借酒御寒，透露出诗人面对生活困苦时的自我慰藉。第四句“梦里寻诗始意穷”则通过梦境中的诗意追寻，展现出诗人对文学创作的执着和对精神世界的寄托。

接下来，“帆饱急随山脚去，橹回强趁水头东”两句运用动态画面，描绘舟行如飞，紧随山水走势，显示出诗人积极应对生活起伏的态度。最后一句“明朝已作扫门计，未必堂堂舍盖公”表达了诗人对未来有所打算，暗示可能会回归平淡生活，不再像古代豪杰盖公那样追求显赫地位。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对生活变迁的坚韧与豁达，以及对人生哲理的独特见解。