扶携（fú xié）的意思：相互搀扶，共同支持。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

何者（hé zhě）的意思：何人，哪个。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

击壤（jī rǎng）的意思：指打破土壤，比喻有力的言辞或行动能够震动人心，引起共鸣。

南陌（nán mò）的意思：指南方的大道或街道。

秋毫（qiū háo）的意思：指极小的东西，形容非常细微或微不足道的事物。

霜清（shuāng qīng）的意思：形容天气寒冷，冰冷清澈。

陶唐（táo táng）的意思：形容人放荡不羁，不拘小节。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

洗竹（xǐ zhú）的意思：指去除竹子表面的糠皮，使其更加光滑洁白。比喻经过磨练或修养后，人的品质更加高尚或内心更加纯净。

欣然（xīn rán）的意思：形容心情愉悦、乐意的样子。

行吟（xíng yín）的意思：指背诵或吟诵诗文时行走徘徊的样子。

修门（xiū mén）的意思：修理门户，指修整门户，使之整洁美观。

咏陶（yǒng táo）的意思：咏陶指的是用诗词歌赋等文学形式来歌颂、颂扬某人或某事物。

雨润（yǔ rùn）的意思：形容雨水滋润，使事物生机勃勃。

自誓（zì shì）的意思：自己立下誓言或发誓。

这首诗是宋代诗人陆游写给儿子的一首表达亲情与教诲的诗。首句“父子扶携返故乡”描绘了一幅家庭团聚的画面，父子相伴回到家乡，充满了温馨的情感。接下来的“欣然击壤咏陶唐”借用《击壤歌》的典故，赞美古代盛世，希望儿子能以古人的高尚情操为榜样。

“墓前自誓宁非隘”表达了诗人对儿子的期许，希望他在面对困难时要有开阔的胸襟，不被狭隘所限。而“泽畔行吟未免狂”则借屈原在泽畔行吟的典故，告诫儿子要有坚韧不屈的精神，即使遭遇挫折也要保持狂放不羁的个性。

“雨润北窗看洗竹，霜清南陌课剶桑”通过自然景象，教导儿子要勤劳朴实，如同竹子接受雨水滋润，桑树在霜寒中茁壮成长。最后，“秋毫何者非君赐，回首修门敢遽忘”以谦逊的态度，告诉儿子点滴之恩都不能忘记，无论何时都要心怀感恩，不忘根本。

整首诗情感真挚，寓教于乐，既有对儿子的关爱，又有对传统美德的传承，展现了陆游作为父亲的深沉教诲和期望。