草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

莲社（lián shè）的意思：莲社是一个古代的文学社团，指的是聚集文人墨客的地方。这个成语也可以用来形容一群文人墨客的聚会。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

犬马（quǎn mǎ）的意思：形容对人非常忠诚、尽心尽力，如同对待狗和马一样。

社客（shè kè）的意思：指在社会上以客为名，实则为害人的人。

修门（xiū mén）的意思：修理门户，指修整门户，使之整洁美观。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

正自（zhèng zì）的意思：自己纠正错误或改正缺点。

这首诗是宋代诗人刘摰的《出都二首(其二)》。诗人描述了自己再次离开京城回到江湖的生活，感慨万分。"重入修门甫岁馀"表达了诗人时隔不久又离京归隐的心情，"又携琴剑反江湖"则描绘了他带着简单的行装，回归自然的洒脱。接下来的两句"乾坤浩浩何由报，犬马区区正自愚"，诗人感叹在广阔天地间，自己的力量微小，难以回报，只能以平凡的心态面对生活。"缘熟且为莲社客，伻来喜对草堂图"表明诗人愿意融入僧侣或文人雅集，以欣赏草堂的画作自娱，体现了他的淡泊和对艺术的热爱。最后两句"西厢屋了吾真足，高枕看云一事无"，诗人表达出对简朴生活的满足，以及在高枕之上静观云卷云舒的宁静心境。

总的来说，这首诗通过个人经历和心境的描绘，展现了诗人超脱世俗、追求内心平静的生活态度。