飞鸣（fēi míng）的意思：指鸟儿飞翔时发出的鸣声，形容欢快、喜悦的心情。

九斿（jiǔ yóu）的意思：形容行动迅速，如风一般。

龙驾（lóng jià）的意思：指以龙为驾驭工具，形容人物威风凛凛、威严有势。

鸾旗（luán qí）的意思：指皇帝的旗帜。

鸣球（míng qiú）的意思：形容欢呼庆祝或宣布胜利。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

上帝（shàng dì）的意思：指天主教、基督教等宗教中的至高无上的神。

万寿（wàn shòu）的意思：万寿意为长寿，寓意祝福对方长命百岁。

圆丘（yuán qiū）的意思：指人的头顶

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了一场盛大的祭祀活动，通过对神秘仪式的生动描述，展现了古人对于上帝的崇敬之情以及对皇帝万寿无疆的祝愿。

“虔郊上帝”一句，以“虔”字开篇，表达了一种庄严肃穆的情状。祭祀场所通常位于郊外，此处指向的是祭天的最高礼仪，体现了古人敬畏自然和神灵的心态。

“肃事圆丘”则是对祭坛——圆丘的描写，突出了祭祀活动的庄重与隆重。圆丘象征着天道的圆满无瑕，这里被赋予了崇高的意义。

“龙驾四牡，鸾旗九斿”中，“龙驾四牡”形容皇帝的车驾，其威严和神圣不言而喻。“鸾旗九斿”则是对仪仗队伍的描绘，展现了仪式的盛大与庄重。

“钟歌晚引，紫炀高浮”两句通过钟声与歌声的描写，再次强调了祭祀活动的宏伟气势。“紫炀高浮”则可能是对天象或云彩的比喻，增添了一份超自然的神秘感。

“日丽苍璧，云飞鸣球”这两句通过对日月和云彩的描绘，渲染了祭祀时的壮观景象。“苍璧”形容太阳，“鸣球”则是对流动云朵的生动写实。

“皇之庆矣，万寿千秋”作为诗歌的结尾，以祝福的方式结束，表达了对皇帝长寿的美好愿望。“皇之庆矣”意味着这是一个值得庆贺的时刻，而“万寿千秋”则是最直接的长寿祝词。

总体来说，这首诗通过对祭祀活动的细腻描写，展现了古人对于自然与君主权威的崇敬，以及对美好未来的期待。