黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

寒泉（hán quán）的意思：指冷清、寂寞无人的景象或境况。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

陵山（líng shān）的意思：指高而陡峭的山峰，也用于比喻高大、威严的人物或事物。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

拭目（shì mù）的意思：擦拭眼睛，形容看到了令人惊奇或者令人震动的事物。

十数（shí shù）的意思：指十几个或几十个。

数字（shù zì）的意思：数字指代数目和计算，也可以表示数量和数值。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

脱去（tuō qù）的意思：脱去指摘去、去掉。形容摆脱、解除困扰或束缚。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。开篇“脱去朝衣出禁天，武陵山色识瓢仙”两句，通过脱下官服、走出宫禁的动作，以及对武陵山色彩的感知和对瓢仙（即隐居于山林之仙人）的认同，表达了诗人想要摆脱世俗羁绊，与大自然合一的愿望。

接着，“匆匆岁月十数字，黯黯风烟二百年”两句，则描写了时间的流逝和历史的沉重。岁月匆匆，难以把握，而历史的长河更是让人感到压抑。

“自古难全唯晚节，至今犹洌是寒泉”表达了诗人对历史人物难以保持完美品格的感慨，只有到晚年才能看清真相，这也如同那未干的寒泉，给人以深刻的启示。

最后，“几人拭目宣公笔，惆怅春秋法凛然”两句，则是诗人对古代圣贤之笔留下的教诲进行赞美，同时也表达了自己对于历史变迁、世事无常的感慨。这里的“宣公笔”可能指的是孔子或其他圣贤的教导，而“惆怅春秋法凛然”则是诗人对这些教诲的深刻理解和遵循。

整首诗通过对自然、时间、历史和个人修养的反思，展现了诗人超脱尘世、追求精神净化的心路历程。