婵娟（chán juān）的意思：形容月亮圆满明亮。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

花钿（huā diàn）的意思：形容女子妆饰得体，容貌美丽动人。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

娇姿（jiāo zī）的意思：指女子娇美的仪态和姿容。形容女子美丽娇媚。

骏骨（jùn gǔ）的意思：形容人的骨骼强壮，身体健康。

柳堤（liǔ dī）的意思：指柳树丛生的堤岸，形容景色优美，风景如画。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

去日（qù rì）的意思：指过去的时光已逝，不再回来。

躞蹀（xiè dié）的意思：小心翼翼地行走，形容行走时十分谨慎。

绣闺（xiù guī）的意思：指女子在闺房中绣花，比喻女子守节、守贞。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

摇鞭（yáo biān）的意思：指掌握权力的人摆布、支配别人。

一面（yī miàn）的意思：表示两个或多个相对的事物或观点在同一时间、同一地点出现或发生。

玉勒（yù lè）的意思：指马儿的脖子上戴着玉饰，形容马儿的品质高尚。

这首诗描绘了一位骑士与其心爱的侍女分别时的情景。开篇“一面妖桃千里蹄，娇姿骏骨价应齐”两句，生动地勾勒出侍女乘坐的马匹之美丽和优雅，其价值不菲。此处“妖桃”可能指的是马鞍上装饰的玉石或其他珍贵物品，而“千里蹄”则形容马儿奔跑时迅疾如风，宛如千里之遥。接着，“乍牵玉勒辞金栈，催整花钿出绣闺”两句，诗人细腻地描写了侍女准备启程的场景，其中“玉勒”和“金栈”映射出侍女的贵族气质，而“花钿”则是精美的马具装饰。"催整花钿出绣闺"显示出侍女对细节的讲究以及即将离去的心情。

诗中的中间部分“去日岂无沾袂泣，归时还有顿衔嘶”表达了侍女与骑士分别时的情感波动。这里，“沾袂泣”形容别离时的泪水沾湿衣襟，而“顿衔嘶”则是侍女临别时不忍心离去，留恋之情溢于言表。

最后，“婵娟躞蹀春风里，挥手摇鞭杨柳堤”两句，诗人通过侍女在春风中优雅的身姿和动作，传达了她即将远行的情景。“婵娟躞蹀”四字生动地描绘出侍女的美好模样，而“挥手摇鞭杨柳堤”则显示出她的决绝与坚强。

整首诗通过对细节的刻画，展现了古代贵族阶层中人物的情感纠葛和生活场景，同时也流露出一丝离别之苦。