轺轩（yáo xuān）的意思：轺轩指的是豪华的马车，用来形容富贵、显贵的人家。

内庭（nèi tíng）的意思：指家庭内部的事务或内部事物。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

雪晴（xuě qíng）的意思：形容天空晴朗，没有云彩的样子。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

这首诗描绘了一种离别之情和对逝去时光的感慨。开篇"郡印我未解，轺轩君不留"两句，表达了对友人匆匆离去的无奈和不舍，"郡印"象征着官职的权力，而"轺轩"则是古代车辆的名称，这里用来指代朋友的离去，显示出一种无法挽留的心情。

接着的"相逢都几日，此别又经秋"两句，则流露出对短暂相聚和频繁分别的感慨。"相逢"强调了难得的相见，而"此别"则指出了这一次的离别，"经秋"则让人不禁想到时光易逝，季节更替。

"山雪晴犹在，河澌暖渐浮"两句，通过对自然景象的描写，表达了诗人的情感。"山雪"和"河澌"都是冬天的景象，但这里却出现了"晴"和"暖"字眼，显示出季节正在变化之中，给人以时间流转的感觉。

最后两句"内庭连上閤，早晚共优游"则描绘了一种悠闲自得的情境。"内庭"指的是家中的院落，而"连上閤"则是连接着楼阁，营造出一种宽敞舒适的居住环境。"早晚共优游"则表达了诗人希望与朋友能够在这美好的环境中共同享受悠闲时光。

整首诗通过对离别、时光和自然景象的描写，展现了诗人的情感世界，以及他对于美好时光和友谊的珍视。