病身（bìng shēn）的意思：指身体生病。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

鼓乐（gǔ yuè）的意思：指喜庆的音乐和鼓声，常用来形容欢乐、热闹的场面。

来迟（lái chí）的意思：迟到，时间上晚于预定的时间。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

履端（lǚ duān）的意思：履行约定的诺言或承诺，言行一致，诚实守信。

起来（qǐ lái）的意思：表示行动、活动、起床等动作或状态的开始。

万方（wàn fāng）的意思：形容广阔无边的地域或范围。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

只自（zhī zì）的意思：只顾自己，不顾他人。

钟鼓（zhōng gǔ）的意思：指宴会或庆典上的钟声和鼓声，也用来比喻各种喜庆、热闹的场合。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了诗人元旦早晨的情景，透露出一种淡然自适的生活态度和对国家安宁的感慨。

首句“履端莫怪起来迟”，诗人以轻松的口吻解释自己起床稍晚，并非懒惰，而是因为年事已高，身体状况不如从前。这句体现了诗人对自身老去的坦然接受，也流露出一丝无奈。

“老病身衰只自知”进一步点明了诗人的身体状况，强调了年龄增长带来的身体变化。这里的“只自知”三字，既是对个人身体状况的自我认知，也暗含了一种对生命自然规律的接纳。

“俯仰乡关多暇日”则转向对家乡的思念和对时光的感慨。诗人或许身处他乡，但心中常怀故乡，每当闲暇之时，这份思乡之情便油然而生。这句诗不仅表达了诗人对家乡的深深眷恋，也反映了他对时间流逝的敏感感知。

最后一句“万方钟鼓乐清时”将视角从个人情感转向国家的繁荣景象。在这样的和平盛世，各地都充满了欢庆的钟鼓声，诗人以此表达对国家安定、人民幸福的喜悦之情。同时，这也体现了诗人作为一位士大夫，对于国家兴盛的自豪感和责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对生活、自然、国家的深刻感悟，展现了诗人独特的生命哲学和高尚的人文情怀。