白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

朝霭（cháo ǎi）的意思：早晨的雾气

后山（hòu shān）的意思：后山是指在关键时刻能够提供支持和帮助的后盾。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

冥濛（míng méng）的意思：形容天空或景物昏暗、模糊不清。

栖地（qī dì）的意思：指人或动物的居住地，也可指栖息地、藏身之处。

松雨（sōng yǔ）的意思：指雨势不大，细雨纷纷的样子。

燕关（yàn guān）的意思：燕关是指中国古代的一个关隘，也用来比喻重要的关口或难以逾越的障碍。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首诗描绘了作者在伏日与友人一同游览郑氏园的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和人物情感的交融。

首句“冥濛朝霭散，晴色满燕关”描绘了清晨时分，雾气逐渐消散，阳光洒满燕山关隘的景象，营造出一种清新明亮的氛围。接着，“策杖城南寺，看松雨后山”则转而描述了作者手持拐杖，前往城南寺庙，观赏经过雨水洗礼后的松林和山峦，表现了对自然之美的欣赏和追求。

“蝉声流水外，人语白云间”两句进一步深化了画面的意境，蝉鸣与流水声交织，构成了一幅动听的自然乐章，而远处的人语则仿佛与白云融为一体，增添了几分宁静与超脱。这种动静结合的描写，使得整个场景更加生动立体，富有诗意。

最后，“眷此幽栖地，犹能一醉还”表达了作者对这片幽静之地的喜爱与留恋，即使是在饮酒中也能感受到这份宁静与美好，流露出一种对生活情趣的追求和对自然和谐生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和人物情感的巧妙融合，展现了一种超然物外的生活态度和对美好事物的深切感悟，具有很高的艺术价值和审美趣味。