不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

惨澹（cǎn dàn）的意思：形容景色或气氛黯淡、凄凉。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

寒风（hán fēng）的意思：形容寒冷刺骨的风。

马当（mǎ dāng）的意思：指人物能够胜任某一职务或承担某一责任。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

神理（shén lǐ）的意思：指超越人类理解的神秘、奥妙之理。

狮子（shī zi）的意思：指声音洪亮，威武震撼的吼叫声。

瞬息（shùn xī）的意思：极短的时间，瞬间

阴威（yīn wēi）的意思：指暗中施展的威力或势力。

忠信（zhōng xìn）的意思：忠诚信义，指对事业、国家或朋友等保持忠诚和诚信的品质。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了壮观的自然景象和险峻的山峰，表现了诗人面对雄伟山川时的心态与情感。开篇“千秋马当庙，千寻狮子矣”两句设定了一种宏大的场景，让读者能够想象到那座古老的庙宇和高耸的狮子岩石，时间的沧桑和空间的壮丽交织在一起。

接着，“寒风起崖腹，惨澹含阴威”两句通过对气候和自然景观的描绘，增添了诗中山峰的险峻与冷清之感。寒风从岩石间吹过，不仅给人以凉意，更显露出这座山的阴郁和威严。

“孤帆驾巨浪，瞬息洲渚非”则是对远行者所面临困境的描写。在浩瀚如海的山脉中，一叶扁舟在波涛中前进，给人以力量与勇气的印象，同时也映射出诗人内心对于征程的无常和不可预测性。

最后，“忠信傥可仗，神理兹不违”两句表达了诗人对坚守信念的赞美。在险峻的自然面前，人的渺小与自然的伟大形成鲜明对比，但正是这种对忠诚和信任的执着，使得人在面对困难时能够找到支撑自己的力量。

整首诗通过对山脉、风景以及个人情感的细腻描绘，展现了诗人对于自然力的敬畏之心，以及面对未知与挑战时坚守自我本质的精神。