楚峡（chǔ xiá）的意思：楚峡指的是楚江和峡江的合称，也泛指江河峡谷。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

两两（liǎng liǎng）的意思：成对出现或成对进行。

列戟（liè jǐ）的意思：指军队整齐列阵，举起戟矛，准备战斗的形态。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

未暇（wèi xiá）的意思：没有时间，无法顾及

为数（wéi shù）的意思：指数量有限或数量不多。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

这首诗描绘了诗人乘船行至巫山时所见之景，以及由此引发的情感波动。首句“两两迎船出”以动态的画面拉开序幕，仿佛是大自然特意为远行之人准备的欢迎仪式，营造出一种温馨而亲切的氛围。接下来，“相看慰远游”一句，直接点明了诗人与自然之间的互动，通过“相看”这一动作，传递出心灵上的慰藉和情感的交流。

“摇簪浮楚峡，列戟入夔州”两句，运用了生动的比喻和对比手法，将巫山的山峰比作“簪”和“戟”，既形象地描绘了山峰的形态，又暗示了其地理位置的险峻。同时，“浮”字与“入”字的运用，不仅展现了山势的起伏变化，也暗含了诗人行舟于江面，穿越不同地理区域的动态感。

“思带融春丽，姿凝宿雾幽”则进一步深化了对巫山景色的描绘，通过“春丽”和“宿雾幽”两个意象，分别从视觉和氛围上展现了巫山的美丽与神秘。其中，“思带融春丽”可能寓含了诗人对春天美景的喜爱与思考，而“姿凝宿雾幽”则可能表达了对雾中山峦静谧之美的赞叹。

最后，“王程殊未暇，曾为数回头”两句，表达了诗人虽然公务繁忙，但仍然忍不住回望巫山美景的心情。这里既有对自然美景的留恋，也有对生活节奏的反思，体现了人在旅途中对美好事物的珍惜与追求。

整体而言，这首诗通过对巫山景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙流露，展现了自然之美与人文情怀的和谐统一，是一首富有意境和情感深度的作品。