处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

东皋（dōng gāo）的意思：指人的志向高远，有远大抱负。

甘霖（gān lín）的意思：指甘甜的雨水，比喻及时而丰富的帮助或恩惠。

耕种（gēng zhòng）的意思：指农民进行农田的耕作和种植，也比喻进行艰苦的努力工作。

黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

桔槔（jié gāo）的意思：指在争斗中力量相当，难以分出胜负的局面。

糠籺（kāng hé）的意思：形容人的能力或品德低劣，不值得期待或依赖。

孟劳（mèng láo）的意思：指人们勤勉劳作，辛勤耕耘的精神和态度。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

所愿（suǒ yuàn）的意思：按照自己的意愿或心愿。

溪毛（xī máo）的意思：形容非常细小的东西或微不足道的事物。

愿甘（yuàn gān）的意思：心甘情愿地愿意承担困苦或艰难的事情。

这首诗描绘的是雨后田园的生动景象。"雨馀平野绿"，写雨后的田野一片翠绿，清新宜人，展现了春雨滋润下的生机勃勃。"耕种满东皋"，点明农民们抓紧时机在田间忙碌耕作，充满勤劳与希望。

"处处鞭黄犊"，通过描绘农夫驱赶黄牛耕地的场景，体现出农事的繁忙和农耕文化的传统。"家家卖孟劳"，孟劳可能是当时的一种农具或农产品，这里暗示着丰收在望，农户们期待着收获的喜悦。

"筠盘馈糠籺，瓦碗荐溪毛"，描绘了乡村人家简单而淳朴的生活，竹制的饭盘盛着粗粮，瓦碗中盛着溪边采集的野菜，充满了田园生活的质朴和满足。

最后两句"所愿甘霖足，梁间挂桔槔"，表达了诗人对雨水充沛、五谷丰登的期盼，同时也暗含着对农人辛勤劳作的同情和对他们生活改善的祝愿，以"桔槔"象征着农人的灌溉工具，寓意丰收的希望。

整体来看，这首诗语言朴素，意境恬淡，富有生活气息，体现了宋代农村生活的写实与诗人对民生的关注。