不期（bù qī）的意思：不期指不期望、没有预料到。表示事情出乎意料、超出预期。

草具（cǎo jù）的意思：指一些用来割草或种植作物的农具。

朝命（cháo mìng）的意思：指朝廷的命令或旨意。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

非僻（fēi pì）的意思：非常普通，不特别。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

竟夜（jìng yè）的意思：通宵夜不眠，表示时间长久、持续不断。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

期朝（qī cháo）的意思：指朝代或年代。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

少小（shào xiǎo）的意思：指年少时期，表示年轻的年纪。

衰颜（shuāi yán）的意思：指面容憔悴、苍老的样子。

未竟（wèi jìng）的意思：未完成的事情，尚未结束的事情

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

小相（xiǎo xiàng）的意思：形容人的相貌小巧玲珑，特指女子的容貌娇小美丽。

中庭（zhōng tíng）的意思：指院子中央的庭院，也可引申为指某个地方的核心或中心。

这首诗描绘了主人与友人胡谢二子相聚的情景，充满了闲适与雅趣。首联“结庐非僻昼常閒，桂树中庭几自攀”以简练的语言勾勒出居所的环境与主人的生活状态，远离尘嚣，独享清幽，庭院中的桂树成为主人闲暇时的寄托。颔联“乘兴不期朝命驾，闻歌未竟夜留关”则展现了主人与友人相聚时的随意与畅快，不拘于时间，直至深夜仍不愿离去，体现了深厚的友情和对美好时光的珍惜。

颈联“一觞草具来堪数，三径花深出每悭”进一步描绘了聚会的场景，虽是简单的酒菜，却足以让宾客尽兴，而庭院中繁花似锦，更添了几分雅致与温馨。尾联“少小相看今已老，君如不饮负衰颜”则表达了对时光流逝的感慨以及对友人的深情，虽然岁月催人老，但能与老友相聚，共享美酒佳肴，便是莫大的幸福。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与生活的雅趣，让人感受到古代文人墨客在闲适生活中寻找精神寄托的美好情操。