侧径（cè jìng）的意思：指绕过正道而采取的曲折方法或途径。

翠屏（cuì píng）的意思：形容山色、树木等呈现出翠绿色，景色美丽。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

华盖（huá gài）的意思：指高官显贵的帐幕或帐篷，也形容权势显赫的人物。

九道（jiǔ dào）的意思：指多次审讯、盘问，以求得真相或确认事实。

康乐（kāng lè）的意思：指心情愉快、舒畅。

临海（lín hǎi）的意思：指靠近海边。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

乳石（rǔ shí）的意思：指乳汁凝结成的石块，比喻困扰人的难题或顽固的问题。

悬乳（xuán rǔ）的意思：形容女子乳房下垂。

岩扃（yán jiōng）的意思：形容门户坚固，不易打开。

杳冥（yǎo míng）的意思：形容遥远、昏暗、不可知的状态。

萦纡（yíng yū）的意思：形容线条曲折盘旋，纠缠不清。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

这首诗描绘了游览龙洞时所见的壮丽景色与深邃意境。首联“侧径萦纡入杳冥，神镵鬼凿路岩扃”以曲折蜿蜒的小径引入幽深的洞穴，仿佛是神灵与鬼怪共同开凿的神秘之路，营造出一种既神秘又充满探索欲望的氛围。

接着，“天悬乳石婴华盖，壁隐莓苔矗翠屏”两句，将视线转向洞内，乳石如华盖般悬挂在空中，绿苔覆盖的岩壁则像翠绿的屏障，生动地展现了龙洞内部的独特风貌，既有自然之奇，又添几分幽静之美。

“九道寒江云外白，一池阳井雪中青”则将视角拉远，描绘了远处九条江河在云层之外呈现出的洁白景象，以及近处一口阳光照射下的井水，在冰雪中显现出的青色，对比鲜明，色彩丰富，展现了大自然的广阔与多样。

最后，“还同康乐登临海，可共羊何笔不停”引用了古代文人登山临海的典故，表达了诗人如同谢灵运（康乐）一般，对自然美景的热爱与赞美之情，同时也暗示了自己如同羊祜、何逊一样，文思泉涌，难以停下手中的笔，充分体现了诗人对自然之美的深刻感悟和艺术创作的热情。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，不仅展现了龙洞的自然景观，也传达了诗人对自然之美的欣赏与赞美，以及对艺术创作的执着追求，是一首富有意境和情感的佳作。