愁予（chóu yǔ）的意思：愁予是一个表示担忧、忧虑的成语，意思是担忧自己的事情。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

年岁（nián suì）的意思：指时间的流逝和人的年纪增长。

去岁（qù suì）的意思：指过去的一年

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

这首明代虞堪的《访潘公颖南浔隐居》描绘了诗人两次造访好友潘公颖隐居之地的情景。首联“去岁途逢岁欲徂，今年岁晚访浔隅”回忆过去一年的探访，时间跨度大，显示出诗人对友情的珍视和对友人生活的关注。

颔联“头颅未老心先折，世路多艰事屡殊”表达了诗人对人生沧桑的感慨，虽然身体尚未衰老，但内心已因世事艰难而感到疲惫。这里的“心先折”和“事屡殊”揭示了诗人对社会现实的忧虑。

颈联“知子淮南思桂树，愁予剑北问桑株”通过比喻，传达了潘公颖对家乡的思念以及诗人自己在异地的忧虑。淮南的桂树象征着友人的乡愁，剑北的桑株则暗示了自己的漂泊不定。

尾联“閒情廿载浑依旧，却笑虞翻走畏途”以二十年的时光流转，表明潘公颖的闲适情怀始终如一，反观自己，虞堪觉得自己在人生的道路上似乎还不如虞翻那样坚定，流露出一丝自嘲和对友人生活方式的羡慕。

整首诗情感真挚，通过对比和比喻，展现了诗人对友情的深厚，对人生际遇的深沉思考，以及对平静生活的向往。