白舫（bái fǎng）的意思：指白色的船，比喻清白无辜。

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

和人（hé rén）的意思：与人相处和睦友好，和谐相处。

青娥（qīng é）的意思：形容年轻貌美的女子。

人籁（rén lài）的意思：指人声的美妙，形容人的歌唱声音优美动听。

扇影（shàn yǐng）的意思：指物体在光线照射下形成的影子，也用来比喻事物的表象或虚幻的形象。

山花（shān huā）的意思：山中的花朵，比喻出类拔萃的人或物。

石竹（shí zhú）的意思：指坚强、顽强不屈的品质。

鹈鹕（tí hú）的意思：形容人或事物贪吃，贪婪。

香泥（xiāng ní）的意思：比喻人的品德高尚，行为端正，像香泥一样纯洁无瑕。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

这首诗描绘了夏日里一群文人雅士与佳丽乘船游赏的情景，充满了浓厚的江南水乡风情。首句“白舫形如鹄”以鹄鸟比喻白舫，形象地描绘了船只的洁白与轻盈。接着，“青娥姓是卢”点出了女子的姓氏，暗示了她们的身份与美丽。

“衣香泥翡翠，扇影怯鹈鹕”两句，通过细腻的笔触，展现了女子穿着华丽，香气扑鼻，扇子轻轻摇动，似乎连鹈鹕都为之胆怯，生动地刻画了女子的优雅与神秘。接下来，“石竹和人籁，山花爇野炉”则将自然界的美好与人的活动巧妙融合，石竹与山花映衬着人们的欢声笑语，仿佛整个世界都在为这次聚会欢腾。

最后，“遥看十里水，一片芙蓉湖”以远眺的视角，描绘了一幅广阔的水面，湖面上仿佛盛开了一片片美丽的芙蓉花，既展现了自然景观的壮丽，也寓意了这次游赏的美好与高洁。整首诗通过对人物、服饰、自然景色的细腻描绘，营造出一幅充满诗意与美感的画面，体现了明代文人对生活情趣的追求和对自然美的欣赏。