半壁（bàn bì）的意思：指某个整体的一部分，通常用来形容两个相对的事物之间的关系。

悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

病已（bìng yǐ）的意思：病已是指病情已经好转或病已经痊愈。

长恨（cháng hèn）的意思：长时间的怨恨。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

副车（fù chē）的意思：指在车辆行驶时，跟在主车后面的车辆。比喻在某个领域或事物中，跟随、附属于主要的、重要的事物。

汉阁（hàn gé）的意思：指古代士人读书学习的地方，也泛指书院、图书馆。

浩气（hào qì）的意思：形容气势雄浑、志向远大。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

留遗（liú yí）的意思：指留下有意义的遗物或遗迹，以供后人参考和学习。

营家（yíng jiā）的意思：指经营家庭生活、谋生计。

用药（yòng yào）的意思：正确使用药物治疗疾病。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

咨嗟（zī jiē）的意思：形容声音微弱，低声叹息。

这首诗是清代诗人吴元颖所作的《浦口吊靖南伯黄公》。诗中表达了对靖南伯黄公的深切缅怀与敬仰之情。首句“中宵抚枕几咨嗟”描绘了诗人深夜独坐，抚摸着枕头，心中充满感慨的情景。接着，“半壁东南望转赊”则暗示了黄公在东南地区为国效力，但因局势复杂，难以实现其抱负。

“父病已危犹用药”一句，既是对黄公个人品质的赞美，也暗含了他不顾自身安危，坚持为国效力的决心。“国仇未减敢营家”则进一步强调了黄公在国家尚未统一的情况下，仍不忘家庭责任，展现出其深沉的家国情怀。

“只图汉阁留遗像，那识秦椎误副车”两句，通过对比历史人物的行为，表达了对黄公忠诚与智慧的肯定，同时也流露出对历史偶然性的感慨。最后，“浩气不随江水逝，月明长恨听悲笳”则以壮志未酬的英雄形象收尾，表达了对黄公精神的永恒怀念和对其未竟事业的深深遗憾。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对历史人物的深刻理解和敬仰之情。