白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

比先（bǐ xiān）的意思：比喻比别人先行一步，抢占先机。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

这首诗描绘了一位闲逸超脱的仙人形象，通过细腻的笔触展现了仙人的生活状态与心境。

“先生坐时云满裳”，开篇便以“云”为背景，营造出一种飘渺脱俗的氛围。仙人坐着时，衣裳上仿佛都沾染了云彩，这不仅体现了仙人的超凡脱俗，也暗示了他与自然界的紧密联系，以及他生活的自由与无拘无束。

“先生卧时云满床”，进一步深化了这种意境。当仙人躺下休息时，床铺上也似乎弥漫着云雾。这样的描写，不仅表现了仙人生活环境的奇幻与神秘，更体现了他与自然界的和谐共生，以及他内心的宁静与超然。

“白云终日自来去”，这一句将视角转向了周围的环境。白云在天空中自由自在地飘荡，没有固定的轨迹，也没有明确的目的。这不仅是对自然景象的生动描绘，也是对仙人生活状态的隐喻。它暗示了仙人生活的随性与自由，以及他对自然规律的深刻理解和顺应。

“若比先生云尚忙”，最后两句将仙人与白云进行对比，强调了仙人的超然与悠闲。即使白云在天空中自由来去，也比不上仙人的内心宁静与超脱。这句话巧妙地表达了诗人对仙人生活的赞美和向往，同时也流露出对现实世界忙碌与纷扰的反思。

整体而言，这首诗通过对仙人生活场景的细腻描绘，展现了其超凡脱俗、自由自在的生活态度，以及与自然和谐共处的美好境界。诗中蕴含的哲理，让人在欣赏之余，也能感受到对内心平静与自然和谐生活的向往。