不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

长嗟（cháng jiē）的意思：长时间地叹息、长叹不已

独无（dú wú）的意思：独一无二，没有比得上的。

反哺（fǎn bǔ）的意思：指鸟类用嘴巴把食物送到雏鸟嘴里，比喻有能力的人帮助无能力的人。

负米（fù mǐ）的意思：指背负着米袋，形容人劳累奔波。

伏雌（fú cí）的意思：指女子勾结男子，共同欺骗、陷害别人。

甘腴（gān yú）的意思：形容美味可口，香甜滋润。

谷子（gǔ zi）的意思：指粮食，特指稻谷或小麦。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

将雏（jiāng chú）的意思：指将幼鸟带领到巢外，使其学会飞翔。比喻教导学生，使其有所进步。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

嗟吁（jiē yù）的意思：表示叹息、感叹、慨叹的意思。

金方（jīn fāng）的意思：指黄金和方砖，比喻非常珍贵的东西。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

呢呢（ne ne）的意思：指声音低沉、柔和，如细雨绵绵的样子。

秋胡（qiū hú）的意思：指秋天时，寒风吹动胡须，形容秋风凉爽。

丘墟（qiū xū）的意思：形容地势平坦、没有丘陵起伏的地方。

日日（rì rì）的意思：每天都

日旦（rì dàn）的意思：指每天早晨、日出之际。

升堂（shēng táng）的意思：指晋升到更高的地位或更高的级别。

恸哭（tòng kū）的意思：痛苦地大声哭泣

幸可（xìng kě）的意思：非常幸运或庆幸

翳桑（yì sāng）的意思：指有负罪、有过错的人，也用来形容心中有愧疚的人。

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

颍谷（yǐng gǔ）的意思：指人才出众，杰出出类。

专美（zhuān měi）的意思：形容某人专门追求美丽，只追求外表而不注重内在品质。

不堪回首（bù kān huí shǒu）的意思：形容过去的事情非常痛苦、令人难以忍受，不愿再回想。

这首诗描绘了一幅生动的家庭场景和对友情的感慨。首句“梁间呢呢燕将雏”以燕子母鸟喂养雏鸟的形象，象征着亲情的温馨。次句“林中栌栌反哺乌”则借乌鸦反哺之义，强调了孝道和感恩之情。

诗人接着以“君前舍羹颍谷子”和“橐中寘箪翳桑夫”比喻朋友李幼章的孝顺行为，称赞他的美德。第五、六句“五年得金方还养，有妇有妇愁秋胡”表达了对朋友五年辛勤努力终于能回家照顾家人的欣慰，同时也流露出朋友家庭生活的不易。

接下来的诗句“士生志大虽江湖，不堪回首飞云孤”暗含对朋友壮志未酬、漂泊在外的感慨，以及对孤独无依的同情。诗人提到“伏雌扊扅且未论，占鹊日日旦及晡”，进一步强调了家庭责任的重要性。

诗人感叹自己没有母亲可以照顾，而朋友却有妻儿需要关心，表达出深深的羡慕和对友人家庭幸福的祝愿。“愿君升堂奉甘腴，毋使专美徐仲车”最后两句，希望朋友能享受家庭的天伦之乐，同时不忘徐仲车的故事（典故，指孝子），提醒他要传承孝道。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的赞美，也有对人生境遇的共鸣，体现了宋代理学家姚勉对家庭伦理和社会道德的重视。