避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

从命（cóng mìng）的意思：顺从命令，听从安排。

林壑（lín hè）的意思：指山林和山谷。形容自然景色优美、宜人。

论交（lùn jiāo）的意思：指讨论朋友之交情。也指交朋友时要经过深思熟虑，慎重选择。

民病（mín bìng）的意思：指社会上普遍存在的一种病态现象，社会的病症。

秋气（qiū qì）的意思：指秋天的气候、气息或氛围。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

山禽（shān qín）的意思：山禽指的是栖息在山中的禽鸟，用来比喻人在逆境中坚韧不拔，不畏艰难困苦的精神。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

松劲（sōng jìn）的意思：放松劲头，减少努力或注意力。

这首诗描绘了一幅深秋山林的宁静画面，诗人在自然中感受到了生命的情趣和哲理。

“秋气饱林壑，清旷悦所性。” 表现了秋天的气息充满了山谷，带来了一种清新的空气，这让诗人的心情也变得愉悦起来。这两句通过对自然景象的描绘，传达出一种与大自然和谐共处的情感。

“山禽不避人，野猿亦从命。” 山中的鸟儿不再躲避人类，甚至连野猿（指野生动物）也似乎在顺从着某种规律。这里诗人通过对野生生物行为的观察，展现了自然界的一种和谐与秩序。

“临流悟世情，过刹知民病。” 诗人在河边思考人生的真谛，从时间的流逝中领悟到人类社会的种种矛盾和问题。这两句表达了诗人对人生、社会有深刻的感悟。

“论交慎勿忘，森森古松劲。” 诗人提醒自己在选择朋友时要谨慎，不应轻易忘记。最后一句“森森古松劲”则是通过形容词“森森”的反复使用来加强对古松坚韧不拔、历经沧桑的描绘，借此比喻深厚的情谊和坚固的人格。

总体来说，这首诗展现了诗人在大自然中的感悟以及他对于生活、友情等问题的深刻思考。