鞭声（biān shēng）的意思：指在追求进步、奋斗的过程中，时刻听到鞭子的声音，激励自己不断努力。

鸿胪（hóng lú）的意思：指担任重要官职的人，也可用来形容地位显赫的人。

皇闱（huáng wéi）的意思：指皇帝的宫闱，也用来比喻高官显贵的居所或者高层权力中心。

回銮（huí luán）的意思：指君主返回都城，也用来比喻回到原来的位置或状态。

立仗（lì zhàng）的意思：指立即出征作战，表示迅速采取行动。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

銮辂（luán lù）的意思：形容车马豪华华丽，也用来形容人的衣着华丽。

马监（mǎ jiān）的意思：指官员贪赃枉法、以权谋私。

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

日射（rì shè）的意思：太阳的光线直射地面，比喻事物明显、直接地暴露出来。

三唱（sān chàng）的意思：形容人的声音高亢而激昂。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

森拱（sēn gǒng）的意思：形容树木丛生，林木茂盛。

射御（shè yù）的意思：用箭射击驾车的敌人，比喻对敌人进行攻击或打击。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

随班（suí bān）的意思：随同在班级中学习或工作。

太微（tài wēi）的意思：太微，古代天文学中指太阳周围的微小星宿，也用来比喻微小的事物。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

御床（yù chuáng）的意思：指皇帝的床榻，也用来比喻权力、地位高，不可侵犯的地方。

云回（yún huí）的意思：指云归原处或云从远方飘回来。比喻事情发展到一定程度后又回到原点，或者形势变化无常。

这首明代程敏政的《次韵萧文明给事元日早朝之作》描绘了新年元日清晨皇帝早朝的壮观场景。首句“綵鞭声里曙鸦稀”，以晨曦中稀疏的乌鸦和华丽的彩鞭声，渲染出皇宫清晨的宁静与节日的喜庆气氛。"剑佩森森拱太微"，形象地展现了文武百官整齐肃穆地列队迎接圣驾的景象，"太微"象征着天子的权威。

"日射御床明绣衮"，通过阳光照射在装饰华美的龙袍上，展示了皇家的尊贵气象。"云回銮辂见青旂"，描述了皇帝乘坐的华丽马车缓缓行进，青色旗帜随风飘扬，显示出皇家仪仗的庄重。

"鸿胪立仗传三唱，马监随班鞚六飞"，进一步描绘了礼仪官宣布仪式开始的三次唱喝，以及马监驾驭六匹骏马的场景，体现了早朝的严谨与秩序。

最后两句"曾记昔年叨侍从，起居长许近皇闱"，诗人回忆自己昔日有幸侍奉皇帝，感叹能常常接近宫廷，表达了对往昔荣耀的追忆和对当前地位的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明朝早朝的宏大场面，同时也流露出诗人对自己往昔经历的怀念。