不须（bù xū）的意思：不必，不需要

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

好去（hǎo qù）的意思：指地方好，环境优美，适合前往或居住。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

临歧（lín qí）的意思：临近分岔口时，要谨慎选择方向。

六朝（liù cháo）的意思：指南朝、东晋、南朝宋、南齐、梁、陈六个朝代的合称。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

三雅（sān yǎ）的意思：指品行高尚、举止文雅、言谈举止得体。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

涕泪（tì lèi）的意思：眼泪流下

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

有吕（yǒu lǚ）的意思：有音乐才能，有艺术天赋

自豪（zì háo）的意思：以自己的成就、家庭、国家等为荣，感到骄傲和满足。

这首清代潘恭辰的诗《琴坞旧庐钱别频伽兼山各赠一诗(其二)》表达了诗人的情感与豪迈。首句“不须涕泪洒江皋”劝慰友人不必过于伤感，展现出一种豁达之情。次句“二十吴郎气自豪”赞美友人的年轻才俊，充满自信。第三句“万里久随山简马”以山简的典故形容友人豪放不羁的生活态度，长途跋涉犹如山简骑马。第四句“一官剩有吕虔刀”借吕虔典故，表示友人虽官微但志向高洁，像吕虔那样珍视自己的节操。

第五句“当筵且共倾三雅”邀请友人在宴席上共享高雅之乐，体现了对友情的珍视。最后一句“对客犹能诵六朝”则展现友人学识渊博，即使在离别之际，仍能从容吟咏六朝诗歌，显示出其深厚的文学修养和临别时的潇洒。

整首诗情感真挚，既有对友人的鼓励和赞赏，又寓含了离别的淡淡哀愁，以乐观的态度面对别离，结尾以虞山落叶的景象作结，增添了诗意的凄美。