出仕（chū shì）的意思：指某人被任命或聘请去做官或工作。

床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

大路（dà lù）的意思：指宽阔平坦的道路，也比喻行事坦荡、光明正大。

呼吸（hū xī）的意思：指呼吸的动作，也比喻事物的存在、生命力。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

蕨薇（jué wēi）的意思：形容人或事物微不足道、不起眼。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

深居（shēn jū）的意思：指一个人长期隐藏在深处，不愿外出或参与社交活动。

世变（shì biàn）的意思：指世界的变化，形容时代变迁、社会风气的变化。

素志（sù zhì）的意思：指一个人心地善良，行为纯真无邪。

危机（wēi jī）的意思：指危险和困难的关键时刻。

细微（xì wēi）的意思：非常微小、细致的。

招麾（zhāo huī）的意思：招引旗帜，集结军队。比喻号召群众，集合力量。

这首诗是宋代诗人陆游的《寓言三首(其二)》。诗中，诗人表达了对仕途生活的厌倦和对隐居生活的向往。"出仕谢招麾，还家美蕨薇"，他以辞官归隐来描绘自己对官场生活的告别，转向自然的宁静与简单，享受蕨薇这样的野菜带来的生活乐趣。"深居全素志"，表达了他对深居简出、保持朴素生活的坚定决心。

"大路息危机"，暗示了官场的险恶与复杂，而回归田园则能让他远离这些危机。"世变生呼吸，人情忽细微"，进一步揭示了世事无常，人心难测的社会现实。最后两句"床头周易在，舍此欲安归"，诗人以《周易》自比，表明即使在家中，他也找到了内心的安宁，暗示了对道家哲学的崇尚，以及对隐居生活的满足感。

总的来说，这首诗通过寓言的方式，展现了诗人对仕途与隐逸生活的深刻思考，以及对个人内心平静的追求。