多疑（duō yí）的意思：多疑是一个形容词，意为对事情持怀疑态度或多疑心。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

艰苦（jiān kǔ）的意思：艰难困苦，困苦艰辛。

军行（jūn xíng）的意思：指军队行进的步伐和队伍的整齐有序。

苦趣（kǔ qù）的意思：指苦和乐同时存在，既有苦难，又有快乐。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

日久（rì jiǔ）的意思：经过长时间的积累或长期的相处，事物会逐渐发生变化。

深入（shēn rù）的意思：深入指进一步深入、更加深入地了解或探索某个领域或问题。

天助（tiān zhù）的意思：指得到天神的帮助，事情得以顺利完成。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

休兵（xiū bīng）的意思：停止战斗，暂时休息

战鼓（zhàn gǔ）的意思：形容战争即将开始，士兵们鼓起斗志，准备奋勇作战。

助虐（zhù nüè）的意思：帮助加害他人，助纣为虐。

这首诗描绘了从军的艰苦与危险，以及将领在恶劣环境下的谨慎决策。首句“古无人迹到”渲染出战场的荒凉与遥远，暗示了从军之路的孤独与寂寞。接着“艰苦趣军行”点明了从军的不易，士兵们不畏艰难，勇往直前。

“深入多疑伏，前驱半死生”两句，形象地描绘了深入敌境的危险，敌人可能的埋伏和突袭，以及士兵们面临的生死考验。这里的“半死生”并非字面意义上的死亡与生存，而是指在极端环境下，生命的脆弱与挣扎。

“雨淫天助虐，日久帅休兵”则展示了自然环境对军队的影响，连绵不断的雨水加剧了作战的困难，长时间的战斗也让指挥官不得不考虑休整，以保存实力。这里“天助虐”暗含了自然界的残酷，与人类的战争形成对比。

最后，“慎选防关将，何劳战鼓声”表达了对将领选择的重视，认为优秀的将领能够以智慧和策略取胜，而不是仅仅依赖于激烈的战斗场面。这反映了作者对军事战略和将领领导能力的深刻理解。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的思考，展现了从军生活的艰辛、自然环境的挑战以及对军事策略的重视，体现了作者对战争复杂性的深刻洞察。