帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

吠犬（fèi quǎn）的意思：形容无事生非，找茬挑衅。

离思（lí sī）的意思：离别时的思念之情

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

栖乌（qī wū）的意思：指栖息在乌鸦身上的寄生物，比喻依附在别人身上，生活无本领。

疏星（shū xīng）的意思：形容星星稀疏，不密集。

乡国（xiāng guó）的意思：指故乡、祖国。

这首《晚泊》描绘了一幅宁静而略带忧思的夜晚停泊图。诗人孙承恩以细腻的笔触，勾勒出一幅远离尘嚣、静谧深邃的画面。

首句“舣棹息风澜”，开篇即点明了主题——停泊。诗人将舟系于岸边，暂时告别了波涛汹涌的大海，寻求片刻的宁静。这一句不仅描绘了动作场景，也隐含着诗人对平静生活的向往和对动荡世界的暂时逃离。

“樵炊暂倚滩”则进一步展现了泊船之地的环境。远处，山间传来柴火煮沸的声音，炊烟袅袅升起，与周围的景致相映成趣。这不仅是对生活日常的简单描绘，也暗示了诗人对自然和谐生活的向往。

接下来的“疏星垂野近，明月浸江寒”，将画面推向了更深层次的意境。稀疏的星辰低垂于广阔的田野之上，与地平线似乎融为一体；而一轮明月则倒映在江面上，给寒冷的夜色增添了几分清冷与孤寂。这两句通过自然景象的描绘，营造出一种既美丽又略带凄凉的氛围，表达了诗人内心的孤独与思考。

“吠犬时闻警，栖乌卒未安”两句，通过犬吠和乌鸦不安的叫声，进一步渲染了夜晚的寂静与不宁。犬吠声打破了夜的宁静，乌鸦的不安则暗示了诗人内心的忧虑与不安定感。这些声音交织在一起，构成了一幅生动而又略显悲凉的夜景图。

最后，“帝京与乡国，离思共漫漫”两句，直接表达了诗人对远方家乡和京城的思念之情。在这远离家乡的夜晚，诗人的心灵深处充满了对故乡的深深眷恋和对未来的无限遐想。这两句不仅深化了主题，也体现了诗人情感的深度和复杂性。

整体而言，《晚泊》通过细腻的描绘和深沉的情感表达，展现了一幅充满诗意的夜晚停泊图，同时也反映了诗人内心深处的孤独、忧虑以及对家乡的深切思念。