登天（dēng tiān）的意思：指人或物上升至极高的地方或达到极高的境界。

贵真（guì zhēn）的意思：珍贵而真实的品质或价值。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

首身（shǒu shēn）的意思：指一个人或物体的首部和身体，也比喻事物的开端或最初的部分。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

所谓（suǒ wèi）的意思：所谓指的是所说的、所称的，用于表示对某一事物的称谓或描述。

畏涂（wèi tú）的意思：害怕染上罪恶、不敢接触邪恶。

刎颈（wěn jǐng）的意思：刎颈指的是割断颈部，比喻两个人同生共死，情同手足。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

相疑（xiāng yí）的意思：互相怀疑或猜疑。

牙齿（yá chǐ）的意思：指人的牙齿，也可泛指动物的牙齿。

用意（yòng yì）的意思：用心思考和策划，意图。

真相（zhēn xiàng）的意思：

(1).佛教语。犹言本相，实相。后指事物的本来面目或真实情况。 北魏 杨衒之 《洛阳伽蓝记·修梵寺》：“ 修梵寺 有金刚，鳩鸽不入，鸟雀不栖， 菩提达摩 云：‘得其真相也。’” 唐 李贺 《听颖师弹琴歌》：“ 竺 僧前立当吾门，梵宫真相眉棱尊。” 鲁迅 《且介亭杂文·关于新文字－－答问》：“不过他们可以装作懂得的样子，来胡说八道欺骗不明真相的人。”
(2).谓实任宰相。 宋 徐度 《却扫编》卷下：“今岁便当登第，十餘年间可为侍从，又十年为执政，然决不为真相，晚年当以使相终。”
(3).犹宝相。即神、佛的画像或塑像。 唐 白居易 《画大罗天尊赞文》：“爰命国工，俾陈绘事，真相儼若，玄风穆如。” 唐 慧能 《坛经·机缘品》：“过数日塑就，真相可高七寸，曲尽其妙。”

坐席（zuò xí）的意思：指在宴会、座谈会等场合中，坐在正中央或重要位置的座位。

刎颈交（wěn jǐng jiāo）的意思：指彼此关系密切，互相依存，如同刎颈一般，不能分割。

这首诗以议论和比喻的方式表达了对友情和人生道路的深刻理解。诗人首先强调了在复杂世事中，真正的朋友应能相互理解和信任，如张耳期待陈馀的理解，以及汲黯与魏其之间的深厚情谊。"刎颈交"象征着生死与共的忠诚，诗人借此表达理想中的友谊。

接下来，诗人通过"太行摧车险，蜀道登天危"的自然景象，比喻人生的艰难与挑战，暗示朋友间的扶持就如同行车过险阻，攀登高峰般需要勇气和互助。他提醒人们，在面对困境时，不要轻易怀疑身边的人，就像"坐席有畏涂，方笑剑头炊"，即使面临艰难险阻，也要保持乐观和信任。

最后，诗人以"老翁牙齿脱，年少莫相疑"作结，寓意岁月流转，人会衰老，但真挚的友情不应因时间或外貌的变化而改变。整体来看，这是一首寓言式的诗，借古人事迹和自然景观，传达出对人际关系的深沉思考。