保障（bǎo zhàng）的意思：保障指确保某种权益或利益得到保护和维护。

拊绥（fǔ suí）的意思：拊摸安抚，使安定。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

凋疲（diāo pí）的意思：形容枯萎疲惫，精神衰弱。

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

旌麾（jīng huī）的意思：指旗帜、军旗。也指旗帜飘扬，军队整齐列阵的景象。

妙选（miào xuǎn）的意思：精选、优选。

民力（mín lì）的意思：指民众的力量，也可指国家的实力。

名臣（míng chén）的意思：指在历史上有卓越才能和杰出政绩的官员。

天家（tiān jie）的意思：指天生的才能或家族世代传承的技艺。

为言（wéi yán）的意思：为别人说话或发表意见。

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

乡民（xiāng mín）的意思：指乡村中的居民，也可泛指普通百姓。

谢守（xiè shǒu）的意思：指感谢守护或保护。

选名（xuǎn míng）的意思：选取合适的名字

柱史（zhù shǐ）的意思：柱石，指古代纪念碑上刻写的历史记载。比喻重要的历史资料或纪实。

周柱史（zhōu zhù shǐ）的意思：周柱史是一个形容人才出众、学识渊博的成语。它用来形容一个人在某一领域或学科上有着极高的造诣，深得他人的敬佩和赞赏。

此诗描绘了一种送别的场景，诗人以深沉的笔触表达了对友人的不舍和对其未来的美好祝愿。首句“江乡民力已凋疲”，表现出当地百姓因为劳作而显得疲惫不堪，这是对背景的一种描绘，通过这种环境，反衬出诗中人物的英明与重要性。紧接着，“妙选名臣往拊绥”则表明这些人材被精心挑选出来，用以安抚和保护边疆。

“此去天家增保障，向来帝子拥旌麾”两句，则是对出发之人的美好祝愿。这里的“天家”指代的是朝廷或国家的中心，而“帝子”则可能指代着皇室后裔或是具有皇族血统的人物。“增保障”和“拥旌麾”，分别强调了对其在去职之地能提供更多保护，以及其将受到尊贵对待的情景。

接着，“萧生补郡宁忘谏，谢守看山定有诗”两句，则是对送别之人的赞美。这里的“萧生”可能指的是某个人物的名字或代号，而“补郡”则表明其在地方上的重要作用。“宁忘谏”暗示了对其忠言直谏的不忘记，“谢守看山定有诗”则是说谢某人（可能是一位官员）观察山势，确保有所收获，这里的“诗”可能指的是文学创作或是对自然美景的记录。

最后，“相国若询周柱史， 为言健似出关时”两句，则是在提醒送别之人，在未来的职位上要像询问历史（周柱史）一般地去寻求智慧和经验。“为言健似出关时”，则是表达了对其能够勇敢无畏、如同古代英雄出征的期待。

整首诗通过对送别之人的赞美和对其未来的祝愿，展现了诗人对于友人不仅有才华，而且能够承担重要使命的高度评价。同时，这也反映了诗人本身对国家和边疆安全的关切，以及对于人才的重视。