簿尉（bù wèi）的意思：指官吏不称职、无能力、不称职的官员。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

飞矢（fēi shǐ）的意思：形容速度极快，迅猛如箭。

高吟（gāo yín）的意思：高声吟诵诗文。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

蛮毡（mán zhān）的意思：指粗糙、简陋的毡子。

平年（píng nián）的意思：平常的年份，指平凡、普通的日子。

水压（shuǐ yā）的意思：指水的压力，也可以用来形容压力很大。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

同乐（tóng lè）的意思：一同欢乐，共同享受快乐的时刻。

乌纱（wū shā）的意思：指黑色的头巾或面纱，也比喻隐藏真相或掩盖事实。

小饮（xiǎo yǐn）的意思：喝少量的酒

炎瘴（yán zhàng）的意思：指炎热的气候和恶劣的环境。

一着（yī zhāo）的意思：指在关键时刻采取的一招或一步，具有决定性的作用。

饮香（yǐn xiāng）的意思：饮用花香，形容生活富足、安逸。

御炉（yù lú）的意思：指皇帝或王侯主持宴会时，主人亲自烧炉，为宾客烹饪食物的礼节。

月榭（yuè xiè）的意思：指月下的亭子或小楼，形容景色美丽、宜人。

着鞭（zhuó biān）的意思：指马匹奔驰时鞭子着在马身上，形容速度非常快。

这首诗描绘了一场在古代名将黄公园林举行的宴席，通过对过往英勇事迹的追忆和当下的欢聚景象，表现了诗人对于英雄气概与太平盛世的向往。

"记曾飞矢集蛮毡，一着鞯争万骑先。" 这两句回顾了一位古代将领的英勇战绩，他曾在沙场上箭矢齐发，驰骋疆场，以一己之力挑起万马奔腾的重担。

"邑篆愧分炎瘴地，朝衣犹惹御炉烟。" 这两句则转向了诗人对于自己未能亲历那段辉煌历史的自谦之情，以及对那时英雄将领穿着朝服、御赐香炉中飘散出的袅袅烟雾的怀念。

"莲塘小饮香随艇，月榭高吟水压天。" 这两句描绘了宴席上的一幕：在莲花盛开的塘边，小船上人们举杯畅饮，酒香随着摇曳的小船飘散；而夜深人静之时，有人在高耸的月门下高声歌唱，声音如同水流一般连绵不绝，直冲云霄。

"此日隔花参簿尉，乌纱同乐太平年。" 最后两句则表达了诗人在宴席上隔着花团锦簇，与古代的英杰们一同享受这太平盛世的快乐时光，而不自觉地沉浸于那份超越时代的共同喜悦之中。