不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

大路（dà lù）的意思：指宽阔平坦的道路，也比喻行事坦荡、光明正大。

孤行（gū xíng）的意思：指一个人独自行动或做事，与他人不合作。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

路头（lù tóu）的意思：指事情到了最后的阶段，即将完成或结束。

暮夜（mù yè）的意思：指夜晚快要结束的时候，也可用来形容事物接近结束的阶段。

头头（tóu tóu）的意思：指在某个领域中拥有最高权威、最高地位的人。

要人（yào rén）的意思：指重要的人物，具有重要地位或作用的人。

有门（yǒu mén）的意思：指有门槛或限制，不是随便进入或参与的。

这首诗描绘了一位独自行走于夜路的盲丐形象，通过细腻的笔触展现了其内心的孤独与坚定。首句“一灯一杖自孤行”，以“一灯”象征微弱的希望之光，而“一杖”则是盲丐行走的依靠，两者共同构成了他独自前行的画面。这不仅描绘了物理上的孤独，也暗示了精神上的独立与坚韧。

“大路头头记得清”，在这样的背景下，盲丐对道路的记忆却异常清晰，这不仅是对实际路径的记忆，更深层地体现了他对生活道路的理解与把握，即使在黑暗中也能找到方向，展现出一种内在的光明与指引。

“暮夜有门何处往，不妨我昧要人明。”最后一句则进一步深化了主题。面对未知的夜晚和可能的困难，盲丐似乎并不畏惧，因为他相信自己的内心之光足以照亮前方的道路。这里的“昧”字，既指盲丐的视觉障碍，也暗喻了人生旅途中的迷茫与不确定。然而，他并不需要外界的明灯来指引，因为他的内心已经足够明亮，能够自我导航。

整体而言，这首诗通过对盲丐这一独特视角的描绘，展现了人在逆境中寻求自我光明与方向的主题，同时也表达了对内在力量与自我超越的赞美。