逼霄（bī xiāo）的意思：形容气势威严，威风凛凛。

草人（cǎo rén）的意思：指形象质朴、粗糙的人，也可以指草编制的人形模型。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

丹书（dān shū）的意思：指用丹砂写成的书，比喻文章或书籍非常珍贵和重要。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

凤草（fèng cǎo）的意思：比喻才情出众、容貌美丽的女子。

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

海燕（hǎi yàn）的意思：比喻人才出众，具有非凡的才华和能力。

红药（hóng yào）的意思：红色的药物，比喻能够解决问题或者治愈疾病的方法或手段。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

望阙（wàng quē）的意思：望着空着的山峰或高楼，形容心中失望或感到空虚。

星桥（xīng qiáo）的意思：指夜晚时，星星的光亮照映在水面上，形成一道美丽的桥梁。比喻美好的事物或景象。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

御苑（yù yuàn）的意思：指皇帝的花园或皇家园林，也用来比喻权势高强的人所掌控的地方。

粤海（yuè hǎi）的意思：粤海意味着广东的大海，也指广东的繁荣和辽阔。

这首诗描绘了送别友人归京的情景，充满了深情与感慨。首联“粤海燕云万里遥，知君闲夜隔星桥”以辽阔的地理距离和夜晚的宁静氛围，营造出离别的凄美意境。颔联“桄榔庵冷频书叶，望阙亭高自逼霄”通过桄榔树的冷寂和高耸的望阙亭，进一步渲染了离愁别绪，同时也暗示了友人归途的艰难与孤独。颈联“凤草人间那得见，丹书天上近还招”运用象征手法，将友人的归途比作追寻理想与希望的过程，表达了对友人未来美好前程的祝愿。尾联“东风御苑承恩去，红药从看次第烧”则以春天的景象，预示着友人归来的喜悦与生机，同时也寄托了对友人归来后生活幸福的期待。整首诗情感丰富，寓意深远，展现了诗人深厚的文学功底和对友情的真挚情感。