长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

吕翁（lǚ wēng）的意思：形容人老而有智慧，富有经验。

墙头（qiáng tóu）的意思：指犹豫不决、摇摆不定的态度或立场。

少憩（shǎo qì）的意思：少憩指休息时间短暂，不够充分的意思。

炎夏（yán xià）的意思：指炎热的夏季。

这首诗描绘了夏日长途跋涉中的一段小憩时光，诗人巧妙地将自然景象与历史传说融合，营造出一种悠远而宁静的意境。

首句“炎夏长途马欲疲”，开门见山，以夏日炎炎、旅途漫长、马匹疲惫的景象开篇，既点明了季节和环境，也暗示了行旅之人的劳顿与艰辛。炎夏的酷热与长途跋涉的劳苦，形成了一种强烈的感官冲击，为后续的情境铺垫了基调。

次句“道傍少憩吕翁祠”，笔锋一转，引出了一个静谧的避风港——吕翁祠。在长途跋涉中，找到一处可以稍作休息的地方，对于疲惫的旅人来说，无疑是一种慰藉。这里的“少憩”二字，不仅体现了短暂的停留，也蕴含了对精神与身体双重恢复的期待。

接着，“墙头几缕炊烟起”，诗人通过细微的自然现象，进一步渲染了这一场景的温馨与生活气息。炊烟袅袅升起，预示着有人家的存在，为这荒凉的路途增添了几分人间烟火的气息。这种由远及近的描绘，使得整个画面更加生动立体，仿佛读者也能感受到那缕缕炊烟带来的温暖与希望。

最后，“疑是黄梁未熟时”，诗人以一个巧妙的比喻，将眼前的景象与古代传说中的“黄粱梦”相联系。黄粱梦的故事寓意着人生如梦，世事无常。在这里，诗人借“黄梁未熟”的比喻，表达了对过往岁月的追忆与感慨，同时也暗示了对当下生活的珍惜与满足。这种将现实与虚幻交织在一起的表达方式，使得整首诗充满了哲理意味，引人深思。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，成功地构建了一个夏日旅途中短暂歇息的温馨场景，同时融入了对人生、历史的深刻思考，展现了诗人独特的艺术视角和情感表达。