不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

急流（jí liú）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅猛，势头强劲。

密如（mì rú）的意思：密集得像纱一样，形容非常密集、稠密。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

生草（shēng cǎo）的意思：

(1).青草；新生之草。《庄子·让王》：“ 原宪 居 鲁 ，环堵之室，茨以生草。” 郭庆藩 集释：“生者，谓新生未乾之草，即牵萝补屋之意也。”
(2).长草。 汉 桓宽 《盐铁论·力耕》：“夫上古至治，民朴而贵本，安愉而寡求。当此之时，道路罕行，市朝生草。”《隋书·循吏传·刘旷》：“﹝ 旷 ﹞在职七年，风教大洽，狱中无繫囚，争讼絶息，囹圄尽皆生草。”《宋史·外国传六·高昌国》：“不育五穀，沙中生草名登相，收之以食。”

无聊（wú liáo）的意思：指事物乏味、无趣，缺乏刺激或兴趣。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

遵途（zūn tú）的意思：遵循正确的道路或方向。

这首诗描绘了诗人乘舟出行时所见的壮丽山水景象，以及在陆地上行走时的感受，充满了自然之美与人文之思。

首句“乘舟坐无聊，遵途岸转杳”描绘了诗人乘坐小舟，沿水而行，途中两岸景色逐渐变得幽深，心情也随之变得空虚无聊。接着，“急流赴海驰，怪石横江倒”两句，通过急流奔腾向大海，怪石横卧于江面，展现了大自然的雄伟与力量。

“仰睇崟崎侧，惟见苍翠矫”则转向对山峦的描写，诗人抬头望去，只见山峰耸立，苍翠欲滴，展现出山的挺拔与生机。“覆莽映赭壁，枝弱不胜鸟”描绘了山林中茂密的植被覆盖着赤色的岩石，树枝虽细弱却能承载飞翔的鸟儿，体现了自然界的和谐共生。

“县崖窄可步，聚缆密如筱”则描述了山路狭窄，缆绳密集，需要小心翼翼地行走，营造出一种紧张而又充满挑战的氛围。“舟子勿前征，前路烟生草”最后两句，诗人告诫舟子不要继续前行，因为前方烟雾弥漫，草木丛生，暗示了旅途的未知与危险。

整体而言，这首诗以生动的语言描绘了自然景观的壮美与复杂，同时也反映了诗人面对自然时的敬畏与探索精神。