安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

长者（zhǎng zhě）的意思：指年长者，尊称年长的人。

妨贤（fáng xián）的意思：阻止有才能的人得到发展机会，妨碍聪明人的兴盛。

果然（guǒ rán）的意思：果真如此，正如所料

记取（jì qǔ）的意思：记住并牢记事物的内容。

九五（jiǔ wǔ）的意思：指某人的年龄为九十五岁，也用来形容人到了晚年。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

王门（wáng mén）的意思：指高官显贵的家族或门第。

五言（wǔ yán）的意思：五个字的诗句或句子。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

无华（wú huá）的意思：指不繁华、不华丽，形容简朴、朴实。

贤圣（xián shèng）的意思：指智慧高尚、品德崇高的人。

衣马（yī mǎ）的意思：指人们在衣食住行方面的需求，特指对生活物质条件的追求和满足。

这首诗描绘了朋友间以酒食相赠的情景，充满了生活气息与人文关怀。首句“正筮需爻九五言”，以占卜的方式预示了接下来的聚会将充满欢愉，暗示了对友情和相聚的期待。接着，“果然簠簋馈炮燔”一句，描述了丰盛的宴席，簠簋代表了古代的食器，炮燔则是烹饪食物的方法，形象地展现了宴席的丰盛。

“翻觞向被神仙笑，得酒不妨贤圣尊”两句，运用了浪漫的想象，将饮酒的场景提升到了神仙境界，表达了对友情和美酒的珍视，同时也暗示了在这样的氛围中，即使是平凡之人也能享受到如同贤圣般的快乐。

“信是安车多长者，并无华履曳王门”则进一步深化了主题，通过对比“安车”（古代官员出行的车辆）与“华履”（华丽的鞋子），强调了真正的友谊和尊重并不在于外在的显赫地位或物质财富，而在于内心的真诚和平等。

最后，“五陵衣马他时咏，记取寻巢觅旧痕”两句，以历史典故为引，表达了对过去美好时光的怀念，以及对未来相聚的期待。五陵指的是汉代五个皇帝的陵墓，这里借指过去的聚会地点或共同的记忆，提醒人们要珍惜每一次相聚的机会，记住那些共同创造的美好回忆。

整体而言，这首诗通过对宴会场景的细腻描绘，以及对友情、尊重和记忆的深刻思考，展现了诗人对生活真谛的感悟，以及对人际关系中深层次价值的探索。