定向（dìng xiàng）的意思：指明方向或目标。

公堂（gōng táng）的意思：指公正的法庭或审判场所。

见新（jiàn xīn）的意思：指发现新的事物或新的情况。

解鞍（jiě ān）的意思：解下马鞍。

款曲（kuǎn qū）的意思：指音乐、曲调或艺术作品的风格、调子、音节等优美动听，给人以愉悦、舒适的感觉。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

去时（qù shí）的意思：离开的时候

先几（xiān jǐ）的意思：指事情或情况发生之前的几天或几个时期。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

远山（yuǎn shān）的意思：远离自己所在的地方，到更远的地方去。

沾寒（zhān hán）的意思：指受到寒冷的影响，感到寒冷。

这首诗描绘了诗人与友人的离别情景，充满了对友人的思念和赞美之情。开篇“解鞍先几日，款曲见新诗”显示了诗人在等待友人时的闲适心境，以及对友人即将到来的期待。

"定向公堂醉，遥怜独去时"表达了诗人在聚会中饮酒至酣，然而当意识到朋友要离开时，不禁感到孤寂和怜悯。这里的“定向”可能指的是一个特定的方向或地方，而“公堂”则是公共的厅堂，通常用于官府或族谱中的集会之所。

"叶沾寒雨落，钟度远山迟"描绘了一幅秋季雨后的景象。诗人通过这自然景物的描述，传达了对友人的思念以及离别时的惆怅心情。“叶沾寒雨”形象地表明了雨后的清冷气息，而“钟度远山迟”则是说时间在缓慢流逝，就如同远处山中的钟声，给人以距离感和时间感的双重体验。

"晨策已云整，当同林下期"透露出诗人的期待，希望朋友能够早日归来，他们可以一起策马游历于林间。这里的“晨策”表明了新的开始，而“云整”则是说马匹已经整装待发，只等着友人一起来实现这次共同的计划。

总体而言，这首诗通过对自然环境和内心情感的细腻描写，展现了诗人对友人的深厚感情，以及对友谊不离不弃的美好愿景。