策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

浦溆（pǔ xù）的意思：形容水流急湍的样子。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

致养（zhì yǎng）的意思：指对养育自己的父母或养育自己的人表示感激之情。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了诗人姚绶在高邮湖堤策马骑行，途中遭遇风浪，无法前行，只得暂驻界首驿站的情景。诗中通过“来帆拂去鞍”、“断楂依浦溆”、“衰柳映风湍”等生动的景象，展现了旅途中的自然风光与诗人内心的感慨。

首句“策马湖堤上”，简洁有力地勾勒出诗人的行进状态，马蹄声与湖面的波涛相呼应，营造出一种动态的美感。接着，“来帆拂去鞍”一句，巧妙地运用了对比手法，帆船的快速前进与诗人的缓慢行进形成鲜明对比，不仅表现了旅途的艰辛，也暗示了诗人对远方的向往和追求。

“断楂依浦溆”描绘了一幅静谧而略带凄凉的画面，断落的楂木依偎在岸边，仿佛是自然界对旅人孤独心境的回应。“衰柳映风湍”则进一步渲染了环境的萧瑟，衰败的柳树在风中摇曳，与湍急的水流相互映衬，营造出一种悲凉的氛围。

后四句“轩冕追随易，庭闱致养难”表达了诗人对仕途与家庭责任的深刻思考。在官场中追逐地位与荣誉相对容易，但要兼顾家庭，尤其是尽孝道，却是一大挑战。这不仅是个人情感的流露，也是对当时社会伦理观念的一种反映。

最后，“年年好秋色，多在异乡看”一句，将诗人的思绪拉回现实，表达了对家乡美景的怀念与对异乡景色的欣赏。这一转折，既是对前文自然景观描写的总结，也蕴含着诗人对生活态度的反思——即使身处异乡，也能发现美好，珍惜当下。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的自然风光和个人情感，既有对自然美的赞叹，也有对人生哲理的深思，展现了诗人丰富的内心世界和独特的审美情趣。