苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

番禺（pān yú）的意思：指人的心情或情绪烦乱、不安定。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

戈船（gē chuán）的意思：形容船只载重量大，能装载许多人和物品。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

军储（jūn chǔ）的意思：指储备军械、军粮等军事物资。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

露布（lù bù）的意思：指事情被暴露出来，无法再隐瞒。

曼胡（màn hú）的意思：形容人的姿态或动作优美、端庄。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

曼胡缨（màn hú yīng）的意思：形容人的衣着华丽，装扮得很漂亮。

这首诗描绘了明朝时期官军驱逐海寇的壮丽场景与紧张氛围。首句“苍茫五岭半烽烟”以辽阔的五岭山脉为背景，烽烟四起，渲染出战争的激烈与紧张。接着“幕府欢声露布传”，描述了胜利消息通过公告传播，军中一片欢腾的景象。

“沧海几年徵弩士，番禺诸将会戈船”两句，将时间拉长，展现了数年间的征兵备战，以及在番禺会合的将领们指挥着战船，准备对敌。这种宏大叙事，体现了战争的规模和组织性。

“军储邕筦宵偏急，杀气卢城秋可怜”则聚焦于后勤保障与战场气氛。夜晚的军需物资紧急运送，显示出战争的紧迫性；而“卢城秋可怜”的描述，则是通过自然景象的哀婉，反衬出战争的残酷与悲凉。

最后，“忆尔登楼长啸后，曼胡缨自曳江天”两句，以回忆的方式，描绘了一位将领在高楼长啸的情景，其豪情壮志仿佛能牵引江天。整首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了战争的激烈、紧张、悲壮与英雄主义精神，是一首富有感染力的军事题材诗歌。