冰衔（bīng xián）的意思：形容寒冷冰冷，严寒刺骨。

乘舆（shèng yú）的意思：指乘坐车辆或交通工具，比喻利用某种条件或机会来达到目的。

初程（chū chéng）的意思：指开始行进的一段路程或时间。

从行（cóng xíng）的意思：指按照既定的次序或步骤进行，不得有所偏差。

典训（diǎn xùn）的意思：典范的教诲或教导。

葑菲（fēng fēi）的意思：形容人或事物美丽华贵，宛如仙境。

风动（fēng dòng）的意思：形容风势强劲，动力雄厚。

汗简（hàn jiǎn）的意思：汗简是指汗水流得很简单，形容轻松、容易。

扈从（hù cóng）的意思：指随从、跟随的人或势力。

马班（mǎ bān）的意思：指马车前部的横木，用以连接驾车人和马匹，比喻人与人之间的关系。

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

儒服（rú fú）的意思：指遵循儒家思想，修身齐家治国平天下的行为。

三字（sān zì）的意思：指三个字的词语或短语

史家（shǐ jiā）的意思：指历史学家，也泛指研究历史的人。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

文臣（wén chén）的意思：指在朝廷中从事文职的官员，也泛指从事文学工作的人。

选文（xuǎn wén）的意思：

选录前人的文章，另编一书。 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·序志》：“选文以定篇，数理以举统。”亦指精选出来的文章。 夏丏尊 叶圣陶 《文心》一：“现在中学里，先生所教的是选文，所选的是世间比较有名的文章。”

诏选（zhào xuǎn）的意思：指皇帝下诏令选举人才，也泛指选拔人才。

争衡（zhēng héng）的意思：争夺平衡，比喻力图取得平衡或占有优势。

这首元代诗人周伯琦的诗《岁庚辰四月廿七日车驾北巡次大口有旨伯琦由编修官升除翰林修撰同知制诰兼国史院编修官明日署事扈从上京》描绘了皇帝出行清暑时的情景，以及诗人自身的荣升和扈从使命。首句“乘舆清暑记初程”展现了皇家出行的庄重与节制，而“诏选文臣扈从行”则体现了诗人作为文臣被选中随行的荣幸。

“三字冰衔儒服贵”中的“冰衔”是对官职的雅称，此处表示诗人因学问而获得的尊贵地位；“千年汗简史家名”则寓含了对历史学识的尊重和对自己在史书编纂上的期望。诗人谦虚地提到“下抡葑菲惭庸学”，表达了对自身学识的自省，同时也流露出对皇恩浩荡的感激。

“再上蓬瀛荷圣情”中的“蓬瀛”象征仙境，诗人感到自己有幸再次进入朝廷中枢，肩负重任，深感圣上恩宠。“风动四方皆典训”意味着诗人所写所言将影响四方，传播教化。“马班彝语更争衡”暗指诗人将以严谨的态度对待文字工作，力求与古代杰出的史家如司马迁、班固等人比肩。

整体来看，这首诗既表达了诗人对皇恩的感激，又流露出对自己学术成就的自豪，以及对职责的敬畏，展现了元代文臣的忠诚与才学。