案头（àn tóu）的意思：指案子上的事物，也比喻工作、学习的地方。

安卧（ān wò）的意思：指安心地躺下休息或安心地入睡。

不愧（bù kuì）的意思：表示符合预期，不辜负期望或名声。

典刑（diǎn xíng）的意思：指法律规定的刑罚。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

捐书（juān shū）的意思：捐赠书籍

开说（kāi shuō）的意思：开始说话，表达自己的意见或观点。

恰如（qià rú）的意思：恰好像，正好如同

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

衰鬓（shuāi bìn）的意思：形容年老衰老的容颜。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

乡闾（xiāng lǘ）的意思：指乡村之中的人民和官吏。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

枝栖（zhī qī）的意思：指鸟类停歇在树枝上休息，比喻临时寄身或依附于某个地方。

一枝栖（yī zhī qī）的意思：指只有一支枝叶的树，比喻孤单、孤立无援。

这首诗是宋代诗人陆游的《幽居》，表达了作者晚年幽居生活中的心境和情趣。首句“衰鬓萧条笑旧青”描绘了诗人年迈体衰，但依然保持着对青春岁月的微笑和怀念；“一枝栖稳寄馀龄”则寓言自己如同栖息在枝头的老鸟，安稳度日，寄托余生。

“徐行不愧衣露肘”写诗人步履稳健，即使衣衫简陋也不以为耻，体现了他的淡泊与自尊；“安卧何妨席见经”则表达出他对读书的热爱，即使在休息时，书籍也陪伴左右，书香满室。

“视客恰如堂上燕，捐书那愿案头萤”运用比喻，将来访的客人比作堂上的燕子，亲切而自然，表达出诗人对友情的珍视，而自己并不追求案头的繁华，更愿沉浸在书籍的世界中。

最后两句“时时开说前贤事，聊遣乡闾识典刑”，诗人常常讲述前贤的故事，以此来启发乡邻，传播美德，显示出他积极的教化之心和对家乡文化的传承。

总的来说，这首诗通过描绘诗人晚年生活的点滴，展现了其坚韧的人生态度、对知识的热爱以及对社区的责任感，是一首富有哲理和人情味的佳作。