怆情（chuàng qíng）的意思：形容感情悲伤、凄凉、失意。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

宽平（kuān píng）的意思：宽容和平等待人。

里势（lǐ shì）的意思：指人与人之间的相互关系、互相利用的态势。

力战（lì zhàn）的意思：全力以赴进行战斗，毫不畏惧地奋力作战。

马牧（mǎ mù）的意思：指马匹在草原上放牧。比喻人才得到施展、发挥的机会和环境。

牛马（niú mǎ）的意思：指牛和马，代表勤劳和辛勤努力的精神。

期牛（qī niú）的意思：期待牛的出现，形容期望高、希望大。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

孙刘（sūn liú）的意思：指兄弟之间互相帮助、互相支持的情谊。

吞并（tūn bìng）的意思：吞并指将一个事物或者国家完全吞噬、吞没或者并入自己的范围之内。

卧虎（wò hǔ）的意思：指隐藏在背后、不动声色的人才或潜伏的危险。

芜城（wú chéng）的意思：指草木繁茂、城市繁华的景象。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

战争（zhàn zhēng）的意思：战斗中无人能够战胜。

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

这首诗描绘了一幅壮丽而深沉的历史画卷。首句“郡枕寒江卧虎形”，以生动的比喻描绘出郡城依傍着寒冷江水，宛如卧虎般静卧的姿态，既展现了地理环境的独特性，也暗含了历史的威严与力量。

“池饶千里势宽平”一句，进一步扩展了视野，将目光投向广阔的池塘，展现出一种辽阔而平静的气势，暗示着这片土地曾承载过无数的历史变迁和故事。

接下来，“曾劳秦楚雄吞并，几误孙刘力战争”两句，直接点明了历史的风云变幻，秦楚之间的激烈争夺，孙刘之间的错综复杂，这些历史事件不仅改变了这片土地的命运，也深刻影响了整个时代的格局。

“尚忆笙歌游绿野，岂期牛马牧芜城”则将视角转向了和平时期的生活景象，昔日的笙歌宴乐与绿野风光，与后来的牛马牧于芜城形成鲜明对比，表达了对过去美好时光的怀念以及对历史变迁的感慨。

最后，“夕阳杖策闲登赏，怀古观今一怆情”收尾，诗人独自在夕阳下漫步，手持拐杖，欣赏着眼前的景色，心中充满了对过往的追忆和对现实的感慨，这种情感的交织，使得整首诗充满了深邃的历史感和人文关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的思考，展现了作者对于历史变迁的深刻洞察，以及对自然美景与人类活动之间关系的独到见解，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。