冲雨（chōng yǔ）的意思：冲雨意为在雨中行走，形容人勇敢无畏，不畏艰险。

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

立语（lì yǔ）的意思：立语是一个由动词“立”和名词“语”组成的成语。它的基本含义是指言辞明确、表达准确。也可以理解为言辞有力、有说服力。

龙气（lóng qì）的意思：指雄壮威武的气势，也可表示某人斗志昂扬、气势磅礴。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

相感（xiāng gǎn）的意思：指两人或多人之间产生共鸣、感触相投的情感。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

这首诗描绘了诗人雨中造访友人子朋斋的情景，充满了浓厚的隐逸气息。首联“幽人默相感，冲雨命篮舆”，写诗人与友人心意相通，不顾风雨艰难，乘坐竹篮小车前往。接下来的“树暗城西路，云深水北居”两句，通过描绘环境的幽深和路途的曲折，烘托出友人居所的僻静与远离尘嚣。

“添衣携短褐，共饭洗芳蔬”展现了诗人与友人共享简朴生活的画面，体现了友情的真挚。后两联“庭鹤声谁警，潭龙气自嘘”以鹤鸣和潭水的气氛，进一步渲染出静谧而神秘的氛围，暗示了友人生活的超然与自然的和谐。

“对眠清榻冷，立语暮钟疏”描绘了夜晚的静谧，诗人与友人促膝长谈，直到夜深钟声稀疏。最后，“世事堂堂夕，山中梦熟初”表达了诗人对世事纷扰的淡然，以及在山林之中找到的宁静与梦境的开始。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，既表现了诗人与友人的深厚情谊，又流露出对隐逸生活的向往和对世事的超脱态度。