春雷（chūn léi）的意思：指春天雷声，比喻激起人们革命斗志的事物或人。

摧藏（cuī cáng）的意思：破坏、毁灭隐藏的东西

当驾（dāng jià）的意思：指临危授命，担当重任。

多年（duō nián）的意思：多年的时间

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

驾驭（jià yù）的意思：掌控、操纵事物或局势。

雷雨（léi yǔ）的意思：形容声势浩大的暴雨，也用来比喻事情突然发生或变化的极端情况。

刘累（liú lèi）的意思：形容一个人因为过度劳累而疲惫不堪。

泥蟠（ní pán）的意思：形容人或事物困于泥沼中，无法自拔。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

说古（shuō gǔ）的意思：讲述古代的事情或传说

腾跃（téng yuè）的意思：形容飞跃或突飞猛进的表现。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

新春（xīn chūn）的意思：新春指的是新年的春季，也代表着新的开始和希望。

云从（yún cóng）的意思：指云彩从东方飘移到西方，形容事物变化迅速或转瞬即逝。

这是一首咏物诗，以"卧龙"比喻曾子固，通过描绘其如蛟龙般的潜藏与可能的崛起，寄寓了对他的期待和鼓励。首句"楚泽多年一卧龙"，将曾子固比作深藏不露的蛟龙，暗示他有非凡才学但尚未被广泛认可。次句"新春雷雨起鳞踪"，以春雷和雨水象征机遇的到来，暗示他的才华将要显现。

第三句"谁知天上争腾跃"进一步赞美他的雄心壮志，期待他在未来的舞台上有所作为。"偶落池中杂噞喁"则形象地描绘他暂时的沉寂，如同蛟龙落入池塘，与其他鱼儿交谈，等待时机。

第五、六句"且自摧藏随浪去，何当驾驭使云从"，劝诫曾子固要有耐心，随波逐流，积蓄力量，相信终有一天能展翅高飞，驾驭风云。最后一句"刘累只说古来有，暂屈泥蟠莫便慵"，引用典故，鼓励他要有刘累那样的坚韧，即使暂时困顿也不应懒惰，坚信自己终会得到应有的地位和认可。

总的来说，这首诗以蛟龙为喻，表达了对曾子固的期待和激励，充满了积极向上的精神。梅尧臣的诗风质朴而深沉，此诗亦体现了这种特点。