碧波（bì bō）的意思：指湖泊、江河等水面的颜色鲜艳明亮，清澈明亮的水面。

不稳（bù wěn）的意思：指情况或状态不稳定，易发生变化或出现问题。

苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

点点（diǎn diǎn）的意思：指数量极少、微不足道。

鲛人（jiāo rén）的意思：指能够在水中自由活动的人，比喻游泳技术高超的人。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

聚沙（jù shā）的意思：聚沙指的是积少成多、集腋成裘的意思。

连冈（lián gāng）的意思：连续的山岗

柳絮（liǔ xù）的意思：柳絮指的是柳树开花后飞舞的细小棉絮，比喻言语或文字飘忽不定，难以捉摸，也形容人的情绪或行为反复无常。

龙眠（lóng mián）的意思：指龙蛇在山谷中盘踞休息，形容人或事物处于隐蔽、休眠状态。

明远（míng yuǎn）的意思：明亮遥远，形容光明的前途或远大的前程。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

燃犀（rán xī）的意思：比喻人才或才智出众。

沙汀（shā tīng）的意思：指沙洲或沙滩上的平坦地带，比喻没有阻碍、没有障碍物的顺利道路。

疏星（shū xīng）的意思：形容星星稀疏，不密集。

犀角（xī jiǎo）的意思：指珍贵稀少的东西。

相接（xiāng jiē）的意思：相连，接触

掩映（yǎn yìng）的意思：隐藏在背后或在某种程度上被掩盖

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江边夜景图。诗人以细腻的笔触，将连绵起伏的山峦与散布其间的沙洲、渔舟巧妙融合，营造出一种静谧而又生动的氛围。"掩映渔舟点点萤"一句，将渔舟比作夜空中闪烁的萤火虫，形象地展现了渔舟在水面的点点光影，既生动又富有想象力。

接着，"风定碧波明远火，光摇寒影落疏星"两句，进一步渲染了夜晚的宁静与美丽。风停后，碧波荡漾，远处的灯火与天上的星星相互映照，形成一幅和谐的画面。"光摇寒影落疏星"中的"寒影"二字，不仅描绘了水面的倒影，也暗示了夜晚的凉意，增加了画面的层次感和意境美。

下半部分，诗人通过"莫疑沧海鲛人泪，翻讶乾坤柳絮萍"这两句，运用了典故和比喻，表达了对自然现象的独特见解。"莫疑沧海鲛人泪"引用了鲛人泣珠的传说，象征着自然界的神秘与美丽；"翻讶乾坤柳絮萍"则以柳絮飘散、浮萍随波，比喻自然界中看似无常却充满生机的现象，表达了诗人对自然界的敬畏与赞美之情。

最后，"惊起苍龙眠不稳，欲燃犀角烛奇形"两句，以苍龙为喻，描绘了自然界中突然的变化或奇迹，如龙惊醒，欲点燃犀角照亮奇异之形，既体现了自然界力量的强大，也表达了诗人对未知世界的好奇与探索精神。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和巧妙比喻，展现了清幽宁静的江边夜色之美，同时也蕴含了对自然现象的深刻思考和对未知世界的探索欲望，是一首富有哲理意味的佳作。