城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

酬唱（chóu chàng）的意思：表示回报别人的歌唱或音乐演奏。

出行（chū xíng）的意思：离开原地前往他处。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

光远（guāng yuǎn）的意思：光明的前途，远大的前程

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

览胜（lǎn shèng）的意思：指欣赏胜景，观赏美景。

淋浪（lín làng）的意思：淋浪是一个形容词，意思是被浪花所淋湿。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

贤祠（xián cí）的意思：指为了纪念贤人而修建的祠堂。

先贤（xiān xián）的意思：指已故的有德行、有贡献的前辈人物。

相接（xiāng jiē）的意思：相连，接触

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

云遮（yún zhē）的意思：云彩遮挡了阳光，比喻事物被困难、阻碍所遮掩。

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

醉墨（zuì mò）的意思：形容写字或绘画时心神专注，如痴迷醉心，不知疲倦。

这首诗描绘了秋季里朱轮千骑出行的壮观景象，以及登高望远的壮丽景色。诗人通过“览胜须登海涌丘”表达了对自然美景的向往和追求。接着，“水与天光远相接，云遮山色半如羞”两句，运用了巧妙的比喻和拟人手法，将水天一色的辽阔与云遮半掩的山色描绘得生动形象，展现了大自然的壮美与神秘。

“先贤祠下修时敬，古剑池边记昔游”则透露出诗人对历史文化的尊重与怀念，通过参观先贤祠和古剑池，不仅表达了对过往的追忆，也体现了对传统文化的敬畏之情。最后，“醉墨淋浪足酬唱，归来鼓角动城头”两句，以酒后的挥毫泼墨，象征着诗人的激情与才华，而归途中城头的鼓角声，则增添了诗作的意境，让人感受到一种深沉的历史感和时代变迁的痕迹。

整体而言，这首诗通过对自然景观、历史文化、个人情感的细腻描绘，展现了宋代文人对美好事物的追求、对历史文化的敬仰以及对自我情感的抒发，具有较高的艺术价值和文化内涵。