昂昂（áng áng）的意思：形容精神饱满、豪情万丈。

超忽（chāo hū）的意思：形容忽视或忽略得非常严重。

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

耳目（ěr mù）的意思：指消息传达的渠道或途径。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

负霜（fù shuāng）的意思：指承受寒冷的侵袭。

会当（huì dāng）的意思：表示能力、才智等经过培养后能够达到某种水平或程度。

鸡群（jī qún）的意思：指很多鸡聚集在一起的场景。

鸾啸（luán xiào）的意思：形容鸟鸣优美动听，也用来形容声音高亢激昂。

轩墀（xuān chí）的意思：指高大华丽的宫殿。也用来形容非常美丽的房屋。

这首诗以鹤为题，描绘了鹤的高洁与孤独。开篇“昂昂腾汉姿，皦皦负霜质”两句，通过“昂昂”、“腾汉”、“皦皦”、“负霜”等词，生动地刻画了鹤的挺拔身姿和不凡气质，仿佛鹤在云汉间翱翔，披霜而立，展现出一种超然脱俗的风骨。

接着，“暂娱耳目玩，岂是轩墀物”两句，表达了诗人对鹤的欣赏与理解，认为鹤虽能暂时愉悦人的视听，但并非适合于宫廷之中的装饰品，暗示了鹤的高洁与不适合世俗的特性。

“鸾啸恒为侣，鸡群讵堪匹”两句进一步对比了鹤与鸾鸟的亲密关系以及鹤与鸡群的格格不入，强调了鹤的高雅与孤独感。鸾鸟是传说中的一种神鸟，与鹤同属高飞之禽，而鸡则被视为低俗之物，通过这样的对比，突出了鹤的与众不同。

最后，“会当乘风云，万里坐超忽”两句表达了鹤的理想与追求，期待有一天能够乘着风云，自由飞翔于广阔的天地之间，实现其超凡脱俗的境界。这种对未来自由与超脱的向往，体现了诗人对鹤的深刻理解和对其精神世界的共鸣。

整体而言，这首诗通过对鹤的形象描绘和情感寄托，展现了鹤的高洁品质与诗人对自由与超脱的向往，语言精炼，意境深远，富有哲理意味。